51單片機RTX-51TINY多任務操作系統工程模板

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RTX51-Tiny是一種實時操作系統（RTOS），可以用它來建立多個任務同時執行的程序。

參 數	范 圍
最大任務數	16
最大活動任務	16
代碼空間需求	900字節最大
數據空間需求	7字節
�？臻g需求	3字節/任務
外部RAM需求	0字節
定時器	0
系統時鐘因子	1000～65535
中斷等待	20個周期或更少
上下文切換時間	100～700個周期

單片機源程序如下:

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. int flag = 0;   //LED標志位
   
5. 
   
6. /*--------------------------------------------------------------------------------------------
   
7.     初始任務
   
8. --------------------------------------------------------------------------------------------*/
   
9. void task_create(void) _task_ 0
   
10. {
    
11.     UGL_Delay(0);       //延時沒有用(防止編譯器警告)
    
12.    
    
13.         os_create_task(1);  //創建任務1
    
14.         os_create_task(2);  //創建任務2
    
15.         os_delete_task(0);  //刪除任務0
    
16. }
    
17. 
    
18. /*--------------------------------------------------------------------------------------------
    
19.     LED任務
    
20. --------------------------------------------------------------------------------------------*/
    
21. void task_led(void) _task_ 1
    
22. {
    
23.   while(233)
    
24.   {
    
25.     if(flag)
    
26.     {
    
27.         os_wait2(K_IVL,50); //系統延時50個Tick
    
28.         LED = ~LED;
    
29.     }
    
30.     else
    
31.     {
    
32.         LED = 1;
    
33.     }
    
34.   }
    
35. }
    
36. 
    
37. /*--------------------------------------------------------------------------------------------
    
38.     按鍵任務
    
39. --------------------------------------------------------------------------------------------*/
    
40. void task_switch(void) _task_ 2
    
41. {
    
42.     while(233)
    
43.     {
    
44.         if(!S2) //下降沿生效
    
45.         {
    
46.             while(!S2);
    
47.             flag = 1;
    
48.         }
    
49.         if(!S3) //下降沿生效
    
50.         {
    
51.             while(!S3);
    
52.             flag = 0;
    
53.         }
    
54.         os_wait2(K_IVL,1);  //系統延時1個Tick
    
55.     }
    
56. }
    

復制代碼

Keil代碼下載: 51_RTOS_P.zip (60.13 KB, 下載次數: 53)

2022-4-23 23:17 上傳

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最近也想試試這個系統 但是一直沒搞懂系統tick 數值怎么配置

有誰試用過，談談感受

使用很簡單啊   研究下就會了    一般任務都能勝任

研究下就會了    一般任務都能勝任

簡單的系統    用起來很簡單   就是切換任務時間周期長

研究一下 看看8位單片機能不能跑