求大神指導(dǎo)該如何學(xué)習(xí)?想通過自學(xué)編程完成一個(gè)diy作品

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實(shí)現(xiàn),謝謝大家

設(shè)置五個(gè)不同的按鍵對應(yīng)五個(gè)不同的pwm值來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。