stm32超聲波測距程序

超聲波測距
自己寫的
可以參考

1. #include "main.h"
   
2. #include "eeprom.h"
   
3. 
   
4. void Init(void){
   
5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
   
6.         delay_init(168);  //初始化延時函數
   
7.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
   
8.         Distance_Init();
   
9.         LCD_Init();
   
10.         KEY_Init();
    
11.          TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數
    
12.         AT24CXX_Init();
    
13.         ADCx_Init();
    
14.         BEEP_Init();
    
15.         RTC_Config();
    
16.         RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0);//配置WAKE UP中斷,1秒鐘中斷一次
    
17. }
    
18.         
    
19. int main(void)
    
20. {
    
21.         Init();
    
22.         TFT_Rolling_2(100,0,200,16,24," DCFZBJQ "," 0207 ");
    
23.         LCD_ShowString(30,60,200,24,24,"distance:");
    
24.            while(1)
    
25.         {        
    
26.                 key4_4_Scan();
    
27.                 distance_x();
    
28.                 eeprom();
    
29.                 Adc_Input();
    
30.                 LED_BEEP_CALL();
    
31.                 RTC_key();
    
32.         }
    
33. }
    
34. 
    
35. 
    

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