Arduino控制步進電機程序

#define PUL 6  //脈沖信號
#define DIR 5   //方向信號
#define ENA 4  //使能信號
int steps = 2000; //轉動步數


void setup()
{
  pinMode(PUL, OUTPUT); //設置引腳為輸出模式
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  //通信接口
}


void loop()
{
  digitalWrite(DIR, HIGH);  //正轉
  digitalWrite(ENA, LOW);   //脫機使能電機


  for (int i = 0; i < steps; ++i)
  {
    digitalWrite(PUL, HIGH); //逆時針（正轉），無細分，半流，2000脈沖/轉，步距角1.8度，500KHZ
    delayMicroseconds(800);  //微秒400以上左右好用，所以周期T=1000us，所以f=1/T=1000HZ
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
  //delay(5000); //轉完2000步，停留5妙
}

跟我的想法一樣  LOW后 也跟了個8000微妙延時   我看了很多沒有加這個   

這個是阻塞式的，可以用中斷來翻轉