單片機直流電機驅動程序

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit s1 = P1^0;
sbit s2 = P1^1;
sbit s3 = P3^0;
sbit s4 = P3^1;
sbit s5 = P3^2;//????,s1??,s2??,s3?1,s4?1
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//?????????
uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
                                                            {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
uchar num1 = 0;//?????????                                                  
uchar num2 = 8;

char k=0;//??????,1????
char pause=1;//??????????,????1
bit flag1 = 0;//????,?????
//================================???0/1?????================================
void T0_T1_init()
{
        TMOD = 0x11;//???0/1??????1,16?????
           TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];//???1,??10ms??????????
        TR1 = 0;
        ET1= 1;//??????
        EA = 1;//????
}
//================================ms?????=======================================
void delay1m(uint x)
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<x;i++)      //??x?,? x ms
             for(j=0;j<120;j++);   //?120 ?,?1 ms
}

//================================???=============================================
void main()
{
        T0_T1_init();
        a=b=c=d=0;
        while(1)
        {
                if(s1 == 0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s1 == 0)
                        {
                                flag1 = 0;//??
                        }
                        while(!s1);
                }
                if(s2 == 0 )
                {

                        delay1m(3);
                        if(s2 == 0)
                        {
                                flag1 = 1;//??
                        }
                        while(!s2);
                }
                if(s3 == 0)           //???1?
                {
                        delay1m(3);
                        if(s3 == 0)
                        {
                                k++;
                                TR1=1;
                                if(k > 10 )
                                {
                                        k = 1;
                                }
                        }
                        while(!s3);
                }
                if(s4 == 0)         //???1?
                {
                        delay1m(3);
                        if(s4 == 0)
                        {
                                k--;
                                TR1=1;
                                if(k <= 0)
                                {
                                        k = 10;
                                }
                        }
                        while(!s4);
                }
                if(s5==0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s5==0)
                        {
                                if(TR1==1)
                                {
                                        pause=k;
                                        k=0;
                                        TR1=0;
                                        a=b=c=d=0;
                                }
                                else if(TR1==0)
                                {
                                        k=pause;
                                        TR1=1;
                                }
                                while(!s5);
                        }
                }
        }
}
//==================================???1????,????????=====================================
void time1_interrupt()interrupt 3
{        
        static num1 = 0;
        static num2 = 0;
        TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];//???1,??1 ??????????
        if(flag1 == 0)//??
        {
                switch(num1)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                        case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                }
                num1++;
                if(num1 == 8)num1 = 0;
        }
        else                  //??
        {
                switch(num2)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                }
                num2++;
                if(num2 == 8)num2 = 0;         
        }
}