STM32A0智能小車 沒有程序 求幫助

1. 部分功能實現：
   
2. ①小車前進后退左轉右轉
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. #include "motor.h"
   
6. /*
   
7. void ZYSTM32_run(int speed,int time);       //前進函數
   
8. void ZYSTM32_brake(int time);               //剎車函數
   
9. void ZYSTM32_Left(int speed,int time);      //左轉函數
   
10. void ZYSTM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋轉函數
    
11. void ZYSTM32_Right(int speed,int time);     //右轉函數
    
12. void ZYSTM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋轉函數
    
13. void ZYSTM32_back(int speed,int time);      //后退函數
    
14. 
    
15. */
    
16. 
    
17. 
    
18. int main(void)
    
19. {        
    
20.          delay_init();
    
21.          TIM4_PWM_Init(7199,0);  //初始化PWM
    
22.                 while(1)
    
23.                 {  
    
24.                  ZYSTM32_back(50,1000);//后退1s
    
25.                  ZYSTM32_brake(500);//停止0.5S
    
26.      ZYSTM32_run(50,1000);//前進1S
    
27.                  ZYSTM32_brake(500);//停止0.5S
    
28.      ZYSTM32_Left(50,1000);//左轉1S
    
29.      ZYSTM32_Right(50,1000);//右轉1S
    
30.            ZYSTM32_Spin_Right(50,1000);//向右旋轉2S
    
31.      ZYSTM32_Spin_Left(50,1000);//向左旋轉2S
    
32.      ZYSTM32_brake(500);//停止0.5S                 
    
33.                 }
    
34. }
    
35. 
    

復制代碼

小車實物圖＋板子原理圖