單片機+人體紅外感應的自動垃圾桶源程序與原理圖

利用單片機設計并制作一套智能垃圾箱。要求以單片機為控制核心，通過紅外傳感器檢測是否有人扔垃圾，并自動打開垃圾箱蓋，扔完垃圾后再自動關閉。
主要內容包括:
（1）紅外對管傳感器檢測是否有人扔垃圾
（2）垃圾桶滿報警
（3）步進電機驅動電路的設計

智能垃圾桶系統的軟件需要同時是否有人、垃圾桶是否裝滿、步進電機驅動等任務。在本設計中，當紅外檢測到有人時，垃圾桶自動打開，從最后一次檢測到無人開始計時，5秒后自動垃圾桶關閉。垃圾桶滿了之后會聲光報警提醒。

原理圖如下：


部分單片機代碼：
void main()         
{
        TMOD=0x10;
        EA=1;
        TH1=0x4c;
        TL1=0x00;
        TR1=1;
        ET1=1;
        while(1)
        {        
                if(open_flag==0)
                {
                        P2=P2&0xf0;
                        m_i=0;
                }
                else
                {               
                        proc();
                }
        }
}

void time_1() interrupt 3
{
        TH1=0x4c;
        TL1=0x00;
        ms++;
        dis_pose();
        if(!HW1)
        {
                p_ms++;
                if(p_ms>=200)
                {
                        p_ms=0;
                        beep_num=8;
                }
        }
        else
        {
                p_ms=199;
        }
        if(!open_flag1)
        {
                if(hand_flag==0)
                {
                        if(HW2)
                        {
                                c_ms++;
                                if(c_ms>=100)
                                {
                                        c_ms=0;
                                        open_flag=1;
                                }
                        }
                        else
                        {
                                c_ms=0;
                                open_time++;
                                if(open_time>=200)
                                {
                                        open_time=0;
                                        beep_num=6;
                                }
                        }
                }
                else
                {
                        if(HW2&&HW1)
                        {
                                c_ms++;
                                if(c_ms>=100)
                                {
                                        c_ms=0;
                                        open_flag=1;
                                        hand_flag=0;
                                }
                        }
                        else
                        {
                                c_ms=0;
                        }
                }        
        }
        else
        {
                c_ms=0;
                open_time=0;
        }
        if(ms>=2)
        {
                ms=0;
                if(beep_num!=0)
                {
                        beep_num--;
                        beep=~beep;
                }
                else
                {
                        beep=1;
                }
        }
}

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2021-7-17 13:56 上傳

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