用stc12c5a60s2進行驅動舵機，0到 180度可隨便調

用的在附件里

謝謝樓主，為大家省點黑幣 我把樓主的程序 弄出來

1. #include <stc12c5a60s2.H>  //STC12C5A系列單片機
   
2. 
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint unsigned int         //宏定義
   
5. #define ulint unsigned long int //宏定義
   
6. 
   
7. 
   
8. void delay(uint time);
   
9. void Timer_init();
   
10. void Timer0(unsigned long int us);
    
11. 
    
12. uint pwm_valu=500;
    
13. sbit dj=P1^0;                 
    
14. 
    
15. void main()
    
16. {
    
17.         Timer_init();        //定時器初始化
    
18.         Timer0(31);                //通過一個定時值進入定時循環
    
19.         while(1)
    
20.         {
    
21.                 pwm_valu=550;           //
    
22.                 delay(2000);
    
23.                 pwm_valu=2500;           //
    
24.              delay(2000);           //
    
25.                 pwm_valu=1000;           //
    
26.                 delay(2000);           //
    
27.                 pwm_valu=2000;           //
    
28.             delay(2000);           //
    
29.                 pwm_valu=1500;           //
    
30.                 delay(2000);
    
31.         }
    
32. }
    
33. //軟件延時
    
34. void delay(uint time)
    
35. {
    
36.         uint i,j;
    
37.         for(i=0;i<1000;i++)
    
38.                 for(j=0;j<time;j++);
    
39. }
    
40. //定時器0初始化
    
41. void Timer_init()
    
42. {
    
43.         P1M1=0;
    
44.         P1M0=0XFF;
    
45.         EA=1;                                           //開總中斷
    
46.         AUXR|=0xC0;                                //T0,T1工作在1T
    
47.     TMOD|= 0x11;                        //T0工作在方式1,16位
    
48.         ET0 = 1;                                //開定時器0中斷
    
49. }
    
50. //定時器0定時函數
    
51. void Timer0(unsigned long int us)         //定時器定時函數
    
52. {       
    
53.         unsigned long int valu;
    
54.         valu=us*12;                                //工作在1T
    
55.         valu=valu;
    
56.         valu=0xffff-valu;                //          
    
57. 
    
58.     TH0=valu>>8;          
    
59.     TL0=(valu<<8)>>8;
    
60.     TR0  = 1;//T0開始工作
    
61. }
    
62. 
    
63. /*************************************
    
64.   t0 中斷 中斷
    
65. 
    
66. *************************************/
    
67. void T0zd() interrupt 1   
    
68. {
    
69.                 static uchar num=1;
    
70.                 switch(num)          //   
    
71.                 {
    
72.                 case 1:
    
73.                         {
    
74.                                 dj=1;
    
75.                                 Timer0(pwm_valu);//       
    
76.                         }  break;
    
77.                 case 2:
    
78.                         {
    
79.                                  dj=0;//        pwm1變低
    
80.                                 Timer0(2500-pwm_valu);//       
    
81.                         }  break;
    
82.                 case 3:
    
83.                         {
    
84.                                 Timer0(2500);//
    
85.                         }  break;
    
86.                 case 4:
    
87.                         {
    
88.                                 Timer0(2500);//       
    
89.                         }  break;
    
90.                 case 5:
    
91.                         {
    
92.                                 Timer0(2500);//       
    
93.                         }  break;
    
94.                 case 6:
    
95.                         {
    
96.                                 Timer0(2500);//       
    
97.                         }  break;
    
98.                 case 7:
    
99.                         {
    
100.                                 Timer0(2500);//       
     
101.                         }  break;
     
102.                 case 8:
     
103.                         {
     
104.                                 Timer0(2500);//       
     
105.                         }        break;
     
106.                 case 9:
     
107.                         {
     
108.                                 Timer0(2500);//       
     
109.                                 num=0;
     
110.                         }        break;
     
111.                 default:break;
     
112.             }
     
113.                         num++;
     
114. }   
     

復制代碼

謝謝樓主

萬分感激。

謝謝樓主

謝樓主

這個是好東西）。謝謝！

謝樓主

下載來看看不知道是不是我要的額

謝謝分享

交換機感覺很

g好方法腳后跟

謝謝樓主

下載來看看不知道是不是我要的額

學習中

學習中

用stc12c5a60s2進行驅動舵機，0到 180度可隨便調

萬分感謝

網上DOWN的垃圾

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謝謝樓主

學習中

學習了！！！！！！！！！！！！！！！！

支持一下，我想要

我想要源碼

謝謝LZ

看看好用不

謝謝樓主

蠻好的

我想看看

下載不了啊，請問下這個是用多少M的晶振呢？

多謝分享！！！！！

不錯 就是沒看到圖

不錯 就是沒看到圖

感謝，好用

一樓是個好人，但盡量不要這么做，讓游客輕松得利

嗨，加油

好東西！

該型號的迷你開發板為啥驅動不了舵機？

感謝樓主，但是12C5A的有專門的PWM波產生模塊啊，不需要占用CPU資源去模擬PWM波吧