如何用lm393自制循跡小車

   家里還剩幾個lm393就想用它做點什么。前幾天在網上看見可以用393做一個循跡小車
   工作原理簡介:
   lm393隨時比較兩路光敏電阻的大小，當出現不平衡時（例如一測壓黑色跑道）立即控制一側電機停轉，另一測電機加速旋轉，從而使小車修正方向，恢復到正確方向上，整個過程是一個閉環控制，因此能快速靈敏地控制。