C51單片機接收到一個開關量之后，通過串口RS485發送一個指令出來

1. *********************************************************************/
   
2. #include "main.h"
   
3. #include "init.h"
   
4. 
   
5. #define ENABLE_IAP 0x83 //系統工作時鐘<12MHz 時，對IAP_CONTR 寄存器設置此值
   
6. #define CMD_IDLE 0
   
7. #define CMD_READ 1
   
8. #define CMD_PROGRAM 2
   
9. #define CMD_ERASE 3
   
10. #define ENABLE_IAP 0x83//SYSCLK<12MH
    
11. #define IAP_ADDRESS 0x0000        //存儲地址
    
12. 
    
13. 
    
14. uint8 add;    //掉電保持485的地址
    
15. uint8 j=0;
    
16. uint8 dat=0X00;   
    
17. bit flag_zx=0;
    
18.         bit bz1=0;
    
19.         bit bz2=0;
    
20.         bit bz3=0;
    
21.         bit bz4=0;
    
22.         bit bz5=0;
    
23.         bit bz6=0;
    
24.         bit bz7=0;
    
25.         bit bz8=0;
    
26. uint8 sendPosi=0;     //發送緩沖區指針
    
27. uint8 receCount=0;    //接收緩沖區指針
    
28. uint8 sendCount=0;    //需要發送數據個數
    
29. uint8 receTimeOut=0;  //通訊超時值
    
30. uint8 byteCount=5;    //發送個數
    
31. 
    
32. uint8 sendBuf[10];          //發送緩沖區
    
33. uint8 receBuf[10];    //接收緩沖區
    
34. 
    
35. /********************************************************************
    
36.                            定義數據類型
    
37. *********************************************************************/
    
38. uint8 TBUF,RBUF;
    
39. uint8 TDAT,RDAT;
    
40. uint8 TCNT,RCNT;
    
41. uint8 TBIT,RBIT;
    
42. bit TING,RING;
    
43. bit TEND,REND;
    
44. 
    
45. uint8 t,r,ii;                  //定義數據類型
    
46. uint8 but[16];          //數據存儲數組
    
47. /********************************************************************
    
48.                             定義 ISP/IAP／EEPROM 命令
    
49. *********************************************************************/
    
50. 
    
51. void IapIdle();//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 單片機 在 一 安全 狀態
    
52. uint8 IapReadByte(uint16 addr);//讀數據
    
53. void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat);//寫數據
    
54. void IapEraseSector(uint16 addr);//擦除數據
    
55. 
    
56. 
    
57. void delay()//延時程序
    
58. {
    
59.         uint8 m,n,s;
    
60.         for(m=10;m>0;m--)
    
61.         for(n=20;n>0;n--)
    
62.         for(s=248;s>0;s--);
    
63. }
    
64. 
    
65. 
    
66. 
    
67. 
    
68. /****************發送函數*********************/
    
69. void senduart2()
    
70. {            RS485_DIR=1;
    
71.         for(ii=0;ii<5;ii++)
    
72.                 {
    
73.                     if(TEND)          //允許發送
    
74.                         {
    
75.                                  TEND=0;
    
76.                                  TBUF=sendBuf[t++&0x0F];
    
77.                                  TING=1;
    
78.                         }
    
79.                         while(!TEND);
    
80.                 }
    
81.                 t=0;
    
82.                 RS485_DIR=0;
    
83. }
    
84. /*****************清空發送緩沖區*************************/
    
85. void clear_receBuf()
    
86. {
    
87.     uint8 i;
    
88.         for(i=0;i<5;i++)
    
89.         {
    
90.             receBuf[i]=0;
    
91.         }
    
92. }
    
93. void main()
    
94. {
    
95.            delay();
    
96.     clear_receBuf();
    
97.     add= IapReadByte(0x01);//讀取存儲的值
    
98.           if(add==0xff)
    
99.           add=0x00;
    
100.     ConfigUART1();
     
101.           TR0=1;
     
102.           EA=1;
     
103.     while(1)
     
104.         {  
     
105.            if(REND)  //如果有接收
     
106.            {
     
107.              REND=0; //接收標志清零
     
108.              receBuf[r++&0x0F]=RBUF;     //把接受的數據存儲到BUT數組中
     
109.                          if(receBuf[0]!=0xaa){r=0;}
     
110.                  if(r>=5)
     
111.                  {        r=0;
     
112. 
     
113.                     flag_zx=1;
     
114.                  }
     
115.            }
     
116.            if(flag_zx==1)
     
117.            {                     
     
118. 
     
119.                 flag_zx=0;
     
120.                     //0         1       2       3        4               
     
121.                         //起始位   地址位  功能位   數據位  結束位
     
122.                         if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add))          //如果開始位和結束位，還有地址都正確，進行下一步判斷
     
123.                         {
     
124.                            if(receBuf[2]==0x01)  //修改板子地址
     
125.                            {
     
126.                               add=receBuf[3];
     
127.                                     IapEraseSector(0);  //擦除扇區
     
128.             IapProgramByte(0x01,add);//寫入新的地址                           
     
129.                            }
     
130.                            else if(receBuf[2]==0x02)  //打開單路繼電器
     
131.                            {
     
132.                                        switch(receBuf[3])
     
133.                                         {
     
134.                                           case 0x01: COM1=0; break;
     
135.                                                 case 0x02: COM2=0; break;
     
136.                                                 case 0x03: COM3=0; break;
     
137.                                                 case 0x04: COM4=0; break;
     
138.                                                 default:break;
     
139.                                         }
     
140.                            }
     
141.                            else if(receBuf[2]==0x03)  //關閉單路繼電器
     
142.                            {
     
143.                                        switch(receBuf[3])
     
144.                                         {
     
145.                                           case 0x01: COM1=1; break;
     
146.                                                 case 0x02: COM2=1; break;
     
147.                                                 case 0x03: COM3=1; break;
     
148.                                                 case 0x04: COM4=1; break;
     
149.                                                 default:break;
     
150.                                         }                       
     
151.                            }
     
152.                            else if(receBuf[2]==0x04)  //打開全部繼電器
     
153.                            {
     
154.                                 if(receBuf[3]==0xff)
     
155.                                 {
     
156.                                             COM1=0; COM2=0; COM3=0;COM4=0;
     
157.                                         }  
     
158.                            }
     
159.                            else if(receBuf[2]==0x05)  //關閉全部繼電器
     
160.                            {
     
161.                                 if(receBuf[3]==0x00)
     
162.                                 {
     
163.                                             COM1=1; COM2=1; COM3=1; COM4=1;
     
164.                                         }                       
     
165.                            }
     
166.                            else if(receBuf[2]==0x06)  //查詢繼電器
     
167.                            {
     
168.                                         sendBuf[0]=0xaa;
     
169.                                         sendBuf[1]=add;
     
170.                                         sendBuf[2]=0x07;
     
171.                                         //sendBuf[3]=0xfe;
     
172.                                         sendBuf[4]=0xbb;        
     
173.                                switch(receBuf[3])
     
174.                                    {
     
175.                                      case 0x01: if(COM1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
176.                                            case 0x02: if(COM2==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
177.                                            case 0x03: if(COM3==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
178.                                            case 0x04: if(COM4==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
179.                                            default:break;
     
180.                                    }  
     
181.                                    senduart2();
     
182.                            }
     
183.                            else if(receBuf[2]==0x08)  //查詢輸入狀態
     
184.                            {
     
185.                                         sendBuf[0]=0xaa;
     
186.                                         sendBuf[1]=add;
     
187.                                         sendBuf[2]=0x09;
     
188.                                         //sendBuf[3]=0xfe;
     
189.                                         sendBuf[4]=0xbb;
     
190.                                 
     
191.                                switch(receBuf[3])
     
192.                                    {
     
193.                                      case 0x01: if(IN1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
194.                                            case 0x02: if(IN2==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
195.                                            case 0x03: if(IN3==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
196.                                            case 0x04: if(IN4==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
197.                                            case 0x05: if(IN5==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
198.                                            case 0x06: if(IN6==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
199.                                            case 0x07: if(IN5==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
200.                                            case 0x08: if(IN6==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
     
201.                                            default:break;
     
202.                                    }  
     
203.                                         senduart2();
     
204.                            }                          
     
205.                         }
     
206.                         if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[1]==0x00)&&(receBuf[2]==0x00)&&(receBuf[3]==0x00)&&(receBuf[4]==0xbb))
     
207.                         {
     
208.                               add=0x00;
     
209.                                     IapEraseSector(0);  //擦除扇區
     
210.             IapProgramByte(0x01,0x00);//寫入新的地址
     
211.           sendBuf[0]=0xaa;
     
212.                                         sendBuf[1]=add;
     
213.                                         sendBuf[2]=0x00;
     
214.                                         sendBuf[3]=0x00;
     
215.                                         sendBuf[4]=0xbb;                                
     
216.                                   senduart2();
     
217.                         }
     
218.                         clear_receBuf();
     
219.                 }
     
220. if((IN1==0)&&(bz1==0)){delay();if(IN1==0){bz1=1;if(TEND){TEND=0;TBUF='A';TING=1;}while(!TEND);}}
     
221. if((IN1==1)&&(bz1==1)){delay();if(IN1==1){bz1=0;}}        
     
222.         
     
223. if((IN2==0)&&(bz2==0)){delay();if(IN2==0){bz2=1;if(TEND){TEND=0;TBUF='B';TING=1;}while(!TEND);}}
     
224. if((IN2==1)&&(bz2==1)){delay();if(IN2==1){bz2=0;}}               
     
225. 
     
226. if((IN3==0)&&(bz3==0)){delay();if(IN3==0){bz3=1;if(TEND){TEND=0;TBUF='C';TING=1;}while(!TEND);}}
     
227. if((IN3==1)&&(bz3==1)){delay();if(IN3==1){bz3=0;}}        
     
228.         
     
229. if((IN4==0)&&(bz4==0)){delay();if(IN4==0){bz4=1;if(TEND){TEND=0;TBUF='D';TING=1;}while(!TEND);}}
     
230. if((IN4==1)&&(bz4==1)){delay();if(IN4==1){bz4=0;}}        
     
231. 
     
232. 
     
233. }
     
234. }
     
235. 
     
236. 
     
237. // /**********************************************************
     
238. //放在主函數，定時0溢出中斷函數，
     
239. //*********************/
     
240. void tm0()interrupt 1 using 1
     
241. {
     
242. if(RING)
     
243.   {
     
244.    if(--RCNT==0)
     
245.     {
     
246.          RCNT=3;
     
247.          if(--RBIT==0)
     
248.         {
     
249.                  RBUF=RDAT;
     
250.                  RING=0;
     
251.          REND=1;
     
252.                 }
     
253.                 else
     
254.                 {
     
255.                  RDAT>>=1;
     
256.                  if(RXB)RDAT|=0X80;
     
257.                 }
     
258. 
     
259.     }
     
260.   }
     
261.     else if(!RXB)
     
262.         {
     
263.          RING=1;
     
264.          RCNT=4;
     
265.          RBIT=9;
     
266.         }
     
267.     if(--TCNT==0)
     
268.         {
     
269.         TCNT=3;
     
270. 
     
271. 
     
272.         if(TING)
     
273.         {
     
274.           if(TBIT==0)
     
275.           {
     
276.           TXB=0;
     
277.           TDAT=TBUF;
     
278.           TBIT=9;
     
279.           }
     
280.           else
     
281.           {
     
282.           TDAT>>=1;
     
283.           if(--TBIT==0)
     
284.           {
     
285.            TXB=1;
     
286.            TING=0;
     
287.            TEND=1;
     
288.           }
     
289.           else
     
290.           {
     
291.           TXB=CY;
     
292.           }
     
293.           }
     
294.         }
     
295.         }
     
296. }
     
297. void IapIdle(){//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 單片機 在 一 安全 狀態
     
298.     IAP_CONTR = 0;           //
     
299.         IAP_CMD = 0;           //
     
300.         IAP_TRIG = 0;           //
     
301.         IAP_ADDRH = 0x80;  //
     
302.         IAP_ADDRL = 0;           //
     
303. }
     
304. uint8 IapReadByte(uint16 addr){//讀數據
     
305.    uint8 dat;
     
306.    IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
     
307.    IAP_CMD = CMD_READ;
     
308.    IAP_ADDRL = addr;
     
309.    IAP_ADDRH = addr >> 8;
     
310.    IAP_TRIG = 0x5A;
     
311.    IAP_TRIG = 0xA5;
     
312.    _nop_();
     
313.    dat = IAP_DATA;
     
314.    IapIdle();
     
315.    return dat;
     
316. }
     
317. void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat){//寫數據
     
318.    IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
     
319.    IAP_CMD = CMD_PROGRAM;
     
320.    IAP_ADDRL = addr;
     
321.    IAP_ADDRH = addr >> 8;
     
322.    IAP_DATA = dat;
     
323.    IAP_TRIG = 0x5A;
     
324.    IAP_TRIG = 0xA5;
     
325.    _nop_();
     
326.    IapIdle();
     
327. }
     
328. void IapEraseSector(uint16 addr){//擦除數據
     
329.    IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
     
330.    IAP_CMD = CMD_ERASE;
     
331.    IAP_ADDRL = addr;
     
332.    IAP_ADDRH = addr >> 8;
     
333.    IAP_TRIG = 0x5A;
     
334.    IAP_TRIG = 0xA5;
     
335.    _nop_();
     
336.    IapIdle();
     
337. }

復制代碼

帶 控制,  帶保存功能. EPROM 讀/寫/擦 功能.

好東東 樓主能上傳一下工程包嗎 原理圖