這個單片機步進電機勻加速程序有問題嗎?

求大神看看下列程序有沒有問題
謝謝了

#include<reg52.h>
sbit shudu=P1^4;
sbit ENA=P1^5;
unsigned int Tspeed[3]={20,4000,10000};
unsigned int XL=1000;
unsigned int q=0;
void time();
void can();
void time()
{
    TMOD=0x01;
          TH0=(65536-XL)/256;
          TL0=(65536-XL)%256;
          EA=1;
          ET0=1;
          TR0=1;
}
void main()
{
           time();
     while(1);
           {
                   can();
                 }
}
void can()
{
        
                if(q==800)   //1/4圈脈沖
{
        XL-=100;
              q=0;   
}
    if(XL==100)
{
              q=0;
}
}
void clock() interrupt 1
{
    TH0=(65536-XL)/256;
          TL0=(65536-XL)%256;
          shudu=~shudu;
          q++;
}

基本沒問題，800個脈沖調速一次，不過10次以后XL減到零還需要改良一下

daemondong 發表于 2020-12-4 09:32
基本沒問題，800個脈沖調速一次，不過10次以后XL減到零還需要改良一下

但是  我試了一下
步進電機并沒有加速
而是保持初始XL=1000的脈沖頻率一直轉
這是怎么回事啊

改變量太小了，脈沖的頻率和步進電機的轉速并不是線性關系的，在某些區間，幾乎對轉速改變不大。

robinsonlin 發表于 2020-12-4 16:29
改變量太小了，脈沖的頻率和步進電機的轉速并不是線性關系的，在某些區間，幾乎對轉速改變不大。

我試了試  改變量大了也不行
能指點一下 怎么寫勻加速程序嗎
謝謝了

TH0=(65536-XL)/256;  改成  TH0=(65535-XL)/256;
TL0=(65536-XL)%256; 改成  TL0=(65535-XL)%256;
再試試

驅動步進電機起步時不應該讓電機慢慢加速嗎

1922323908 發表于 2020-12-4 21:07
驅動步進電機起步時不應該讓電機慢慢加速嗎

對啊
我就是想讓它勻加速
但是程序有問題
找不出來

robinsonlin 發表于 2020-12-4 18:47
TH0=(65536-XL)/256;  改成  TH0=(65535-XL)/256;
TL0=(65536-XL)%256; 改成  TL0=(65535-XL)%256;
再 ...

也不行
我編了好多的程序
只要改變中斷里的變量XL就行不通 （是不是定時器中斷不能有變量？）
總是保持第一個初始XL的頻率運行、
所以一直弄不明白

旅途1 發表于 2020-12-5 12:04
也不行
我編了好多的程序
只要改變中斷里的變量XL就行不通 （是不是定時器中斷不能有變量？）

剛剛仔細看了你的代碼， 程序框架結構上有點漏洞。  請嘗試把  if(q==800)  改為 if(q>=800)  ，至于原因，自己慢慢體會吧，多總結就會有提高了。

robinsonlin 發表于 2020-12-5 14:38
剛剛仔細看了你的代碼， 程序框架結構上有點漏洞。  請嘗試把  if(q==800)  改為 if(q>=800)  ，至于原因 ...

感謝你的回答