隨筆-從大學出來單片機實習

出來兩個月了，現在想想，只能用一個‘快’字形容了。我想談談我是實習這段時間的所作所為，作為我日后的一點記憶。

試驗篇
        記得當時我是7月8日過佛山這邊來的，其實來的很匆忙，很多東西沒事先問清楚，只是覺得在大學實驗室這邊沒人教，過公司找個資深點的工程師教教我，學點經驗。其實當時的想法太過于幼稚，因為沒有經濟利益的關系，別人怎么會花大精力幫助你，后來很多事情都是完全一個人弄的。來到佛山之后，就感覺條件好像不太好，見到了席工，感覺他很樸實，應該很方便交流。開始一個星期，也沒靜下心來，叫師兄帶我熟悉了一下環境，買了一些必要的器件做準備。由于當時想弄個恒壓的開關電源，席工叫我去買兩個明緯的150W的LLC開關電源去學一下，他說那種新型的高效率的電源才有學習價值，到時候模仿做個電路，買這個電源花了不少錢，光兩個樣品就花了接近1000元，可見這種電源的價值量是多大了，因為平常的150W電源只要一百多元。后來去深圳逛了一趟，名義是買器件，實際是想出去看看。這樣折騰以后就到七月中旬以后了，電源樣品買回來后，我把硅膠拆開看了看，發現電路太復雜了，就算做的一摸一樣也不很難實現，在加上席工跟我抄別人板成功率是很低，說我99%有可能失敗，我當時暈，何不早說呢？現在這樣叫我情何以堪，席工說做著個電源指示讓我學習一下別人的新穎的設計思路。

        東西都買回來了，只有硬著頭皮去搞。我想我先應該根據他的板載線路圖把電路圖繪制出來，幸好他布線是單層，這樣我就搞的快了。接下來的時間我就是翹著屁股搞這個電路了，反正扎扎實實的搞了三天，總算大致的電路圖搞定了，不過我還得用萬用表檢查幾遍，因為不能出一點差。原理圖搞定了當然我沒有急著去做PCB板，我是回過頭來研究LLC的原理。我在網上下載了幾篇關于LLC準諧振的論文，大部分都是近幾年國內電力電子傳動專業學生做的，學習他們的東西只是想了解軟開關的原理。其實很多論文估計也是停留在理論水平，沒有實際做出實物來，從這些論文我也可以看出現在這種電源的新穎性了。說實話，辦公室環境不太好，很吵，我當時看文獻很煩躁，很多時候都是帶著耳機聽著音樂區看文獻的。看了一個星期的文檔，折騰了這么些日子，原理性的東西也只能了解各大概了，要我精細的去了解每個細節那是不可能的，而且也只有從實踐中去學習了。理論準備做好了后我就去做實際的東西了，我準備根據電路板線路圖也仿造個電路板去試試，我當然不敢去以自己思路畫線路板了，那樣會花我很長時間的，而且可靠性很難得到保障，初期只能這樣了。

        有些人可能要鄙視我，你這不是抄襲嗎？的確，我這是抄襲，當時我覺得這樣抄襲也沒意思，想到能夠學到些東西就行，想想現在做產品的哪些公司不是互相抄襲，席工還說明緯電源很多都是抄別人的，他們有個專門的團隊做這種事情，抄襲可以加快研發進度。想想也是，現在搞研發的有哪些是東西是自己原創的，做軟件的很多還不是復制粘貼，搞硬件也可以抄板解密什么的，所以沒必要鄙視這些，想想蘋果和三星的官司就知道了。這里扯遠了，談談我做PCB板，說實話我如果想完全按明緯的線路圖，我必須連布局也要跟他一樣，如果不一樣就不好布線。當時這個布局還真是不太好搞，導入后器件太多，很多封裝我還得重新考慮，器件太多很雜亂，而且這個板子本身原件集成度很高，密密麻麻的，我進行器件還要定位，每個器件在電路板上的具體位置我必須用尺子一個一個的去量，還要考慮間距，是否可布線等等。感覺這個完全是手工活了，也考驗我的細心程度了，特別像我這種急躁的人就不行了。

          折騰了很長把元器件擺好了就布線了，他媽的布線就超級輕松了，完全按照樣板來，沒什么復雜度。想想這完全跟我平時搞反了，平時做電路時布局容易布線難，現在確實剛好相反，真是可笑。估計是到8月10號我電路板就繪制好了，感覺很漂亮，這是我做的最復雜的板子，雖然是單面的，不知道是不是華而不實哈！細心檢查了一下后，我在網上找了一個PCB打板的廠商，好像是華強PCB，感覺價格不是很便宜，做十塊電路板厚度兩個盎司的不到300元，感覺很便宜。下面的時間我就打算做點別的了，因為當時想把舞臺燈的東西拿過來做做，舞臺燈除了電源外還有控制電路需要做。原先的控制電路板基于51的控制器，后來席工說不穩定，所以我想改一下，換成AVR的芯片試試，他的抗干擾能力就比51強多了。由于AVR的MCU沒接觸過，要把程序移植到AVR上還是有點困難，而且當時時間也不夠，所以也是需要抓緊時間搞了。首先我肯定需要了解AVR單片機的一些性能和他的控制機理了。

          我直接下了個atmega16的器件手冊來看，裝了個WINAVR的軟件，買了個30元的電路板和零散器件（自己焊接的）。后來是邊看手冊邊實踐，基本上把AVR的基本原理，什么定時器、串口、看門狗、存儲器等等看了，快速實踐一遍，估計花了我10天的時間了。后來幾天我把以前的51程序移植到AVR上，當時遇到一些困難，而且這破公司他媽的沒示波器，席工不在，借也借不到。真的叫我沒辦法，想想以前51程序我是花了一個多月的時間寫好了，現在搞到AVR上也不可能一蹴而就的，沒有示波器不能測高速信號沒辦法，只能做微試驗，拿幾個草帽LED當大功率LED做試驗。后來只能不但的嘗試了，終于把他嘗試出來，雖然程序有點不規范，跟協議有點沖突，但是畢竟他能夠收發信號，能夠PWM調光，感覺就行了，具體的改進等后期吧，時間實在不夠了，都八月底了。其實在搞AVR過程中我電源電路板就到了。但是覺得先應該做個控制電路板送去打板再來調電源電路板。所以花了兩三天時間繪制了個基于AVR的調光板，時間有限，這個板子做的很垃圾，考慮到只是做做測試，也只能這樣了。接下來就是要弄這個電源板了，首先當然要去買器件了。

        我當時拿著一些器件樣品去廣州買，結果搞了一天，很郁悶，很多沒買齊，那邊很多都搞批發，沒的買。后來又跑深圳去，去了深圳在賽格還好，除了變壓器和電感，基本的東西買齊了。這樣一折騰就接近9月份了，我想我這完了，兩個月事情肯定搞不定。沒辦法，只能盡力而為了。電源實際測試真他媽的痛苦啊，首先得把原來樣品板的器件下下來，換到我做的電路板上，因為這樣才有可靠性。這樣一下一上的，非得折騰我歌兩三天不可，最郁悶的事，一切都搞好了后，結果是壞的。當時上電的時候發現明顯有什么器件被爆了，而且中途還短路出現火花，我都傻了，只怪我太沒經驗了，而且有時大電容放電慢，我經常被電到，想想那么高的電壓真的太危險了。這樣折騰下來我真是太傷心了，想想席工說的99％的失敗率，此話也許真不假。算了，我打算先放放，搞這個電源太累了，當時都是廢寢忘食的搞，眼睛都看疼了。我想先搞搞控制電路板，這個弱電我比較熟悉。說實話從控制電路中得到了一些安慰，因為效果很好。席工一直不在，一直想找他幫忙，沒辦法，他在北京沒回。我只有打電話問問他了，他也沒辦法，叫我要一步步來，不要著急，讓我把另外一個樣品也拆了，還讓我仔細檢查電路和線路板。我當時把另外一個樣品拆開看了，把它的電路板器件和我的一一對照，發現我里面的確有錯誤，幾個二極管都接反了。想想，我有時做事真的丟三落四，凡事要有頭緒，不要慌張，想想欲速則不達。那個壞的板子實在不想去檢查了，當時又沒示波器。所以我又開始這種令我厭惡的手工活，下器件和上器件。這回搞的比較仔細認真，最后通電沒問題，興奮就不用說了，這只能說我的原理圖和電路板沒問題了。

         接下來我把有些器件換成我自己買的器件，我還是以上一下的去下器件，這樣我就可以做兩塊板子了，這一切都很順利。后來基本上測好了后，我想應該進行長期測試。結果悲劇的是有一個用我買的器件的電源板不行。因為有他的電壓開始時正常的，本來應該是24V恒壓的，后來會慢慢變化，降到16V不變。當時感覺郁悶，很自己還是犯了急躁的毛病，一味的求快。接下來我想找找原因，查查究竟是PFC這塊有問題還是LLC這塊有問題，但是沒示波器我真的不好查，我當時只能換換器件，看是否能夠得到改善。不過我是越調越糟糕，最后搞到沒有輸出了，LLC部分不工作了，這叫我情何以堪。后來席工回來了，過來看我，還夸我，說我牛逼，說我能夠把這個搞出來很不錯了，有一個電源是好的就說明成功了，而且這個東西本來打算是叫我學學的，真正這個東西成本很高，除了明緯這種大公司很大膽外，國內基本上沒公司感弄這個，因為存在可靠性的問題，接著我把控制電路給他看了看，他指出一些問題，叫我改進一下。也許他是安慰我吧，我當時想去他那邊測測電源效率和功率因數，而且還想把那個壞了的電源返修好。他說可以，晚上去他那邊，后來晚上他說不行，他們公司儀器送出去校驗去了，要過些日子。沒辦法，由于很累，什么都不想搞，晚上出去逛逛了，想想還是回去算了，原先打算整合一下的，后來實驗室師兄叫我回去說要買舞臺燈樣品，只能回去了，這樣做下去也沒實際意義了。
總的來說，雖然在佛山這邊受席工親自指導較少，但是過得很充實，當然比學校強多了，起碼沒看電影沒玩其他的東西，雖然枯燥了點，真的還是值了。

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強