small_rtos - C51單片機的實時操作系統源碼

small_rtos  是小輕級別的 C51 實時系統.  

是免費的,  公開的,  

作者  陳明計， 是他寫的 small rtos ，他根據ucos的原理寫的。這個small rtos是可以再51單片機上運行的，就是為了C51內存的限制。
作為單片機開發的時刻都得想著內存的問題，因為51單片機芯片資源有限。


先上  手冊 和 源程序.


下一步 ,我準備帶大家一步一步的學習掌握這個 系統. 并好好的利用這個系統

全部資料51hei下載地址：
small_rtos1.12.1.zip (88.61 KB, 下載次數: 268)

2020-9-30 10:55 上傳

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Small_RTOS(51)_1.12.1v手冊.pdf (132.54 KB, 下載次數: 255)

2020-9-30 10:55 上傳

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手冊
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現在 開始 打開源程序, 上第一個 實驗代碼,  先熱一身, 熟悉一下這個系統.  

附件是我的 第一個 應用small_rtos 做的實驗.
它有 OS文件夾  包含 OS_core.c   OS_q.c  OS_sem.c 組成,  和硬件無關, 屬于系統核
還有 User文件夾  包含我們的實驗代碼 ext1.c
還有TargetCPU文件夾, 包含 OS_CPU_c.c  OS_COU_a.asm   和硬件有關,  其實就是管理C51的定時器

編譯后默認路徑  E:\temp\   ,可以修改一下的 , 得到 .m51的文件  , 進行查看


Small RTOS(51)文件列表

根目錄:
list.txt                        ：本文件
README.TXT                      ：一些說明
license.txt                     ：許可協議
manual.txt                      ：用戶手冊
faq.txt                         ：網友的一些問題及解答

.\ex1:
這是第1個例子的目錄
README.TXT                      ：本例子的一些說明
ext1.c                          ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                        ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                        ：本例子的與cpu相關的配置文件
test.Uv2                        ：keil c51工程文件
test.plg                        ：keil c51工程附屬文件
test.Opt                        ：keil c51工程附屬文件

.\ex2:
這是第2個例子的目錄
README.TXT                      ：本例子的一些說明              
ext2.c                          ：本例子的程序文件              
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                        ：本例子的配置文件              
OS_CPU.H                        ：本例子的與cpu相關的配置文件
display.c                       ：對仿真dll的一些操作函數         
display.h                       ：display.c的頭文件         
test.Uv2                        ：keil c51工程文件              
test.Opt                        ：keil c51工程附屬文件
test.plg                        ：keil c51工程附屬文件

.\ex3:
這是第3個例子的目錄
README.TXT                      ：本例子的一些說明               
ext3.c                          ：本例子的程序文件               
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件  
config.h                        ：本例子的配置文件               
OS_CPU.H                        ：本例子的與cpu相關的配置文件
display.c                       ：對仿真dll的一些操作函數         
display.h                       ：display.c的頭文件               
test.Uv2                        ：keil c51工程文件               
test.Opt                        ：keil c51工程附屬文件            
test.plg                        ：keil c51工程附屬文件                    

.\keilc51
這是與CPU(8051系列)相關的移植代碼
OS_CPU_C.C                      ：移植代碼C語言部分
OS_CPU_A.ASM                    ：移植代碼匯編語言部分

.\os
這是Small RTOS(51)與CPU無關部分
OS_CORE.C                       ：Small RTOS(51)核心
OS.H                            ：Small RTOS(51)頭文件
OS_q.c                          ：Small RTOS(51)消息隊列代碼
OS_q.h                          ：Small RTOS(51)消息隊列頭文件
OS_SEM.c                        ：Small RTOS(51)信號量代碼
OS_SEM.h                        ：Small RTOS(51)信號量頭文件

.\h
這是用戶使用Small RTOS(51)時的一些頭文件例子
OS_CFG.H                        ：Small RTOS(51)配置文件  
config.h                        ：用戶配置文件               
OS_CPU.H                        ：cpu相關的配置文件

.\SerialIn
這是消息隊列的例子所在目錄
README.TXT                      ：本例子的一些說明               
Serial.c                        ：本例子的程序文件               
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件  
config.h                        ：本例子的配置文件               
OS_CPU.H                        ：本例子的與cpu相關的配置文件
Test.ini                        ；本例子的調試文件
test.Uv2                        ：keil c51工程文件               
test.Opt                        ：keil c51工程附屬文件            
test.plg                        ：keil c51工程附屬文件   

.\SerialOut
這是信號量的例子所在目錄
README.TXT                      ：本例子的一些說明               
Serial.c                        ：本例子的程序文件               
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件  
config.h                        ：本例子的配置文件               
OS_CPU.H                        ：本例子的與cpu相關的配置文件
test.Uv2                        ：keil c51工程文件               
test.Opt                        ：keil c51工程附屬文件            
test.plg                        ：keil c51工程附屬文件   

縱觀51的RTOS，keil c51 所帶的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又無源代碼，很多時候不實用。RTX Tiny雖然小（900多字節），但是任務沒有優先級和中斷管理，也無源代碼，也不太實用。而ucosII雖有源代碼，但是它太大，又需要外部ram，所有函數又必須是重入函數，用在51這類小片內RAM的單片機上有點勉強.

這個系統早就有了，而且出過書的。

apple_01 發表于 2021-1-7 17:53
這個系統早就有了，而且出過書的。

你好，請問書名叫什么

這個后續，怎么沒了

多謝樓主，最近剛好在看這個，

很早的事情了，現在的small rtos 支持 ARM的。

有人下載可以跑起來嗎

xmf_bebe 發表于 2021-5-24 16:39
有人下載可以跑起來嗎

下載到單片機中試了，有效果。

整理了一下  STC15W4K32S4   22.1184M


三個燈,有興趣的可以試下。

這個比較實用，感謝！！

針對資源少的單片機，資源占用少是必須，樓主辛苦

編譯的時候報這個錯，請教各位，是什么意思？沒遇見過。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141: syntax error near 'code'

看來，我這個老兵，必須從頭開始了

有源碼就是好啊

學習了，學51又有力氣了

為什么移植沒有效果呢

學習一下，研究一下實現理論

huangl53 發表于 2021-6-19 20:09
整理了一下  STC15W4K32S4   22.1184M

不錯，謝謝分享~~

這個比較實用，謝謝分享~~

csgtli 發表于 2021-12-13 22:12
編譯的時候報這個錯，請教各位，是什么意思？沒遇見過。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141:  ...

你好，怎么解決的？

csgtli 發表于 2021-12-13 22:12
編譯的時候報這個錯，請教各位，是什么意思？沒遇見過。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141:  ...

我把里面的  display.c文件移除，修改任務數量，編譯就過了，具體不知道原因