賽元SC95F8616單片機驅動步進電機源程序

步進電機是一種常用的執行器件，使用它能進行精準的定位及轉速調節等工作。一個簡單的步進電機驅動要由步進電機、驅動電路及單片機構成，見下圖所示。

步進電機驅動的構成圖

為了驅動步進電機，除了硬件方面的準備，還需必要的軟件配合。在易碼魔盒中，就提供了步進電機的外設驅動。由于剛開始學習用易碼魔盒來設計程序，便打算在這方面練練手。

起初試了許多次，都一直沒有成功，就打算用手工編程的方法先讓步進電機轉起來，然后再與易碼魔盒生成的程序進行對比來發現問題。

要手工編寫步進電機驅動程序主要分為以下幾步：

1）分配引腳的使用

以步進電機的MA~ MD引腳分別與P32~ P35相連接

sbit MA       =   P3^2;

sbit MB       =   P3^3;

sbit MC       =   P3^4;

sbit MD       =   P3^5;

2）定義輸出高低電平的宏定義

#define MAL    MA  =   0;

#define MAH    MA  =   1;

#define MBL    MB  =   0;

#define MBH    MB  =   1;

#define MCL    MC  =   0;

#define MCH    MC  =   1;

#define MDL    MD  =   0;

#define MDH    MD  =   1;

3）配置延時函數

配置延時函數的工作在步進電機的驅動中十分重要，它控制著步進電機運轉的快慢。

但問題也正出在這里，對于步進電機來說其速度是與驅動脈沖有關，但也并非脈沖越快，電機的轉速越快。因為電機電機屬于機械器件，要建立相應的磁場及達到相應的扭矩才能使電機轉動。過快的脈沖只會使電機在原地震顫和抖動，并無法旋轉。

使電機轉動的延時函數為：

1. void delay_ms(void)
   
2. {
   
3.            unsigned char b,c;
   
4.            for(c=0;c<180;c++)
   
5.            {
   
6.                for(b=0;b<8;b++);
   
7.            }
   
8. }
   
9. 4）控制電機旋轉方向
   
10. 對于4相5線式步進電機來講，可通過8個節拍的脈沖序列來控制其正反轉。
    
11. 正轉的驅動函數為：
    
12. void zx()
    
13. {
    
14.     unsigned char X,Y;  
    
15.     for(X=0;X<64;X++)
    
16.     {
    
17.       for(Y=0;Y<8;Y++)
    
18.       {
    
19.          MDL;
    
20.          MAH; //A
    
21.          delay_ms();
    
22.          MBH; //AB
    
23.          delay_ms();
    
24.          MAL; //B
    
25.          delay_ms();
    
26.          MCH; //BC
    
27.          delay_ms();
    
28.          MBL; //C
    
29.          delay_ms();
    
30.          MDH; //CD
    
31.          delay_ms();
    
32.          MCL; //D
    
33.          delay_ms();
    
34.          MAH; //DA
    
35.          delay_ms();
    
36.        }               
    
37.     }  
    
38. }

復制代碼

反轉的單片機驅動函數為：

1. void fx()
   
2. {
   
3.     unsigned char X,Y;
   
4.     for(X=0;X<64;X++)    // 控制節拍數
   
5.     {
   
6.       for(Y=0;Y<8;Y++)   // 控制節拍
   
7.       {
   
8.          MDH;
   
9.          MAH; //A
   
10.          delay_ms();
    
11.          MAL; //AB
    
12.          delay_ms();
    
13.          MCH; //B
    
14.          delay_ms();
    
15.          MDL; //BC
    
16.          delay_ms();
    
17.          MBH; //C
    
18.          delay_ms();
    
19.          MCL; //CD
    
20.          delay_ms();
    
21.          MAH; //D
    
22.          delay_ms();
    
23.          MBL; //DA
    
24.          delay_ms();
    
25.        }               
    
26.     }
    
27. }

復制代碼

5）主程序控制電機運行

1. void main()
   
2. {
   
3.      unsigned char rdata=9,f,c;
   
4.      delay_ms();
   
5.      //停止電機轉動
   
6.      MAL;
   
7.      MBL;
   
8.      MCL;
   
9.      MDL;
   
10.      delay_ms();
    
11.      f=1;//控制轉向
    
12.      while(1)
    
13.      {
    
14.                             for(c=0;c<rdata;c++)    //控制轉動的位置
    
15.                             {
    
16.                                      if(f==0)
    
17.                                            fx();
    
18.                                      else
    
19.                                      {
    
20.                                           zx();
    
21.                                      }
    
22.                            }
    
23.      }
    
24. }

復制代碼

賽元單片機資料很少，是不是很少人用呀？

做得很好，資料很足

賽元的東西找個教程都比較難找，看看樓主的東西學習一下