51單片機步進電機控制系統Proteus仿真程序設計 加減速 正反轉

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

本設計研究的是基于51單片機的步進電機控制系統。采用單片機AT89C51作為控制核心，通過五個按鍵控制步進電機的運行狀態，即控制啟停、正反轉、加減速，并利用八位的數碼管顯示步進電機的速度等級。本設計的硬件部分主要由單片機、鍵盤控制模塊、電機驅動模塊、數碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。

編程實現方式有兩種，查詢和中斷。全部文件都在附件中上傳了。

軟件設計部分本控制算法分為查詢方式和中斷方式兩種控制算法。相比于查詢方式，中斷方式按鍵響應延時更小。主要的思路是：主函數先初始化相關寄存器后，在while循環中不斷執行鍵盤掃描函數，而步進電機控制函數在調用定時器中斷來實現。以下是算法解析：

步進電機采用八拍控制，數碼管顯示0-9的數字。預先設定對應的16進制數，存入數組。
本設計研究的是基于51單片機的步進電機控制系統。采用單片機AT89C51作為控制核心，通過五個按鍵控制步進電機的運行狀態，即控制啟停、正反轉、加減速，并利用八位的數碼管顯示步進電機的速度等級。本設計的硬件部分主要由單片機、鍵盤控制模塊、電機驅動模塊、數碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。系統框圖如圖1所示
本設計主要實現的功能：
（1）5 個按鍵控制整個電路，對應功能分別是：啟動    / 暫停、正轉、反轉、加速、減速。
（2）數碼管顯示電機轉動速度的等級；

單片機源程序如下:

1. 
   
2. uchar cw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};     //正轉
   
3. 
   
4. uchar acw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};    //反轉
   
5. 
   
6. uchar a[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //共陽數碼管段碼
   
7. 
   
8. 聲明相關函數
   
9. 
   
10. void Delay_ms(uint x);         //延時函數
    
11. 
    
12. void scan_key();                              //鍵盤掃描
    
13. 
    
14. void display(uchar num);      //顯示函數                  
    
15. 
    
16. 定時器中斷控制函數：index是一個循環系數，每次進入中斷，系數自增一，當index到達預設的速度檔位，就執行電機控制部分。
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. void MOTOR_control() interrupt 3 //定時器1中斷服務程序
    
21. 
    
22. {
    
23. 
    
24.        TH1=(65536-10000)/256;
    
25. 
    
26.        TL1=(65526-10000)%256;
    
27. 
    
28.        index++;
    
29. 
    
30.        if(index >= loop)  //循環系數
    
31. 
    
32.        {
    
33. 
    
34.               index=0;
    
35. 
    
36.               if(sw==1)
    
37. 
    
38.               {
    
39. 
    
40.                      step++;    //步進值
    
41. 
    
42.                      if(step>8)
    
43. 
    
44.                      {
    
45. 
    
46.                             step=0;
    
47. 
    
48.                      }
    
49. 
    
50.                      else
    
51. 
    
52.                      {
    
53. 
    
54.                             if(flag==1)
    
55. 
    
56.                             {
    
57. 
    
58.                                    P2=cw[step-1]; //正轉
    
59. 
    
60.                             }
    
61. 
    
62.                             else
    
63. 
    
64.                             {
    
65. 
    
66.                                    P2=acw[step-1];  //反轉
    
67. 
    
68.                             }
    
69. 
    
70.                      }
    
71. 
    
72.               }
    
73. 
    
74.               else P2=0x00;}}

復制代碼

全部資料51hei下載地址：
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2020-7-2 11:33 上傳

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附件里的仿真文件是仿真文件嗎

yanannl 發表于 2020-7-3 10:50
附件里的仿真文件是仿真文件嗎

是的，是proteus仿真工程文件，直接打開就可以了

你好，STC89C51單片機可以用嗎？

STC89C51單片機可以用嗎？電機的轉速大致范圍是多少

mule.。 發表于 2021-1-23 11:19
STC89C51單片機可以用嗎？電機的轉速大致范圍是多少

樓主，希望你看到后回答下。謝謝

為什么我復制來不能用

請問如何讓基礎速度加快一些

步進電機控制是基礎動作，一定要學好這個

新手，可以直接學這個有壓力嘛？

mule.。 發表于 2021-1-23 11:41
樓主，希望你看到后回答下。謝謝

51的都可以用的

謝謝你的寶貴資料，感謝你的分享