單片機+直流電機調速不能實現降速

是利用ad/da控制電樞電流控制轉速附件有程序和proteus仿真。
因為是新手，第一次寫c程序。設計速度加上去后再減速發現不能達到要求，請各位幫幫忙。

單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
#define  digital P0                 //DAC0832 數據管腳
#define  leddat  P1                   //數碼管數據管腳
#define   en    1    //電機一圈的脈沖數 根據電機實際參數設定
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ufloat unsigned float
sbit scl=P3^5;
sbit sda=P3^7;
sbit Y3 = P3^0;              //數碼管段選腳定義
sbit Y2 = P3^1;
sbit Y1 = P3^2;
sbit Y0 = P3^3;
sbit Y7 = P2^0;              //數碼管段選腳定義
sbit Y6 = P2^1;
sbit Y5 = P2^2;
sbit Y4 = P2^3;
sbit LSA = P2^4;             //138譯碼器管腳定義
sbit LSB = P2^5;
sbit LSC = P2^6;
sbit  LSG1 = P2^7;
char code Led_dat[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};       //共陰數碼管段碼 0123456789
long double speed=0;
long int count=0;  //記錄脈沖數量
void Delay10us()
{
        unsigned char a,b;
        for(b=1;b>0;b--)
                for(a=2;a>0;a--);

}

void delay()  //延時幾微秒。延時函數在很多函數里都要用它。至少要大于4.7us
{;;}          //當你把這個函數寫在用它這個函數的前面就不用聲明了

void init()  //初始化總線。將總線都拉高以釋放
{
        scl=1;
        delay();  //I2C總線使用時一般都要延時5us左右
        sda=1;
        delay();
}

void start() //啟始信號。 時鐘信號為高電平期間，數據總線產生下降沿。
{            //為什么要下降沿，且sda先要為1。因為先要保證數據線為空才能工作
        sda=1;   //先釋放數據總線。高電平釋放
        delay();
        scl=1;
        delay();
        sda=0;
        delay();
}

void stop()
{
        sda=0;  //先要有工作狀態才能釋放，sda=0時在工作狀態
        delay();
        scl=1;
        delay();
        sda=1;  //釋放數據總線
        delay();
}

void respons()  //應答函數
{
        uchar i=0;
        scl=1;  //每個字節發送完后的第九個時鐘信號的開始
        delay();
        while((sda==1)&&(i<255))   //此處i的定義使用了uchar.只要填一個小于255的就行
        i++;                       //此處的sda是從機的
        scl=0; //表示主器件默認從器件已經收到而不再等待。不再等待之后，時鐘的高電平過了就是低電平，所以scl=0
               //此時第酒個時鐘信號結束
}

void writebyte(uchar d)  //寫一字節，每次左移一位
{
        uchar i,temp;
        temp=d;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                temp=temp<<1;
                scl=0;        //數據傳輸期間要想sda可變，先把時鐘拉低。此處要給sda賦值
                delay();
                sda=CY;       //CY為左移移入PSW寄存器中的的CY位。
                delay();
                scl=1;        //sda有數據了。保持數據穩定
                delay();
        }
        scl=0;            //此處是寫數據，是屬于數據傳輸過程中。只有在時鐘信號為低電平期間
        delay();          //數據總線才可以變化。
        sda=1;            //所以要想釋放數據總線，就必須先把時鐘拉低
        delay();         
        /*此處釋放總線寫在末尾是因為調用它時，前面有起始函數釋放了總線*/
}

uchar readbyte()
{
        uchar i,k;
        scl=0;
        delay();
        sda=1;
        delay();
        /*此處釋放總線放在前面是因為一般都是先寫后讀，保險起見，釋放一下總線*/
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                scl=1;     //一個時鐘信號的開始
                delay();
                k=(k<<1)|sda;    //實質是把sda的數據，最先傳來的放在最高位，依次往下排
                scl=0;    //一個時鐘信號結束
                delay();
        }
        return k;
}
void write(uchar addr,uchar dat)
{
        start();          //初始化
        writebyte(0x90);      //調用寫一字節函數.PCF8591為1001。此處是給從機發送寫信號（最低位是0）
        respons();            //調用應答函數讓從機應答
        writebyte(addr);      //寫入地址
        respons();            //每寫一字節都要應答
        writebyte(dat);
        respons();
        stop();
}

uchar read(uchar addr)
{
        uchar dat;
        start();
        writebyte(0x90);      //從此處的發送地址和方向位0到從機
        respons();            //此處的從機產生應答。屬于“偽寫”。用于確定和哪臺機子通信
        writebyte(addr);
        respons();
        start();
        writebyte(0x91);      //從此處開始，從機向主機寫數據。讀的方向位為1
        respons();
        dat=readbyte();
        stop();
        return dat;           //讀得的數據要返回
}


void delay1(int i)           //延時函數
{
                while(i--);
}

void display(int x,int y)           //數碼管操作函數
{

        delay1(100);
        leddat = ~0x00;                       //清屏消隱
        Y0=0;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                     //段選1
        leddat = ~Led_dat[x%10];               //取余數 取出個位數
        
        delay1(100);
        leddat = ~0x00;
        Y0=1;Y1=0;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                  //段選2
                leddat = ~Led_dat[x/10%10];         //取出十位數
        
        delay1(100);
        leddat = ~0x00;
   Y0=1;Y1=1;Y2=0;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                  //段選3
                leddat = ~Led_dat[x/100%10];         //取出百位數
        
        delay1(100);
        leddat = ~0x00;
   Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=0;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                    //段選4
                 leddat = ~Led_dat[x/1000];            //取出千位數
        
        delay1(100);
        leddat = ~0x00;                       //清屏消隱
        Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=0;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                     //段選5
        leddat = ~Led_dat[y%10];               //取余數 取出個位數
        
        delay1(100);
        leddat = ~0x00;
        Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=0;Y6=1;Y7=1;                  //段選6
                leddat = ~Led_dat[y/10%10];         //取出十位數
        
        delay1(100);
        leddat = ~0x00;
   Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=0;Y7=1;                  //段選7
                leddat = ~Led_dat[y/100%10];         //取出百位數
        
        delay1(100);
        leddat = ~0x00;
   Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=0;                    //段選8
                 leddat = ~Led_dat[y/1000];            //取出千位數
}

void timerInit()
{

        TMOD=0x15;                 //模式設置，00000001
        TR0=1;                         //打開計數器
        ET0=1;                         //開計數器0中斷
        
        TR1=1;                         //打開計數器
        ET1=1;                         //開計數器0中斷
        TH1=(65536-45872)/256;         //50ms
        TL1=(65536-45872)%256;
        TH0=0;
        TL0=0;
        
        EA=1;                         //開總中斷
}

uint T0_read()
{
        uchar tl,th1,th2;
        uint val;
        while(1)
        {
                th1=TH0;
                tl=TL0;
                th2=TH0;
                if(th1==th2)
                        break;
        }
        val=th1*256+tl;
        return val;
}



void main()
{
    double dat = 0;
                int dig=0;
          int i;
        int  x_speed=150;   //速度增量
        
         LSA = 0;                //138譯碼器 YC2輸出低
        LSB = 1;
        LSC = 0;
        LSG1 = 1;
        WR = 0;                  //打開dac0830轉換 WR輸出低
  timerInit();
                while(1)
                {
                        dat=read(0x00);
                        dat = (dat*67)/255 + 17;    //設定的每秒轉速    17~84r/s  對應 1020~5040r/min
                                
                          speed = count/en;   //當前速度
                                
                        if(speed < dat) x_speed+=1;    //如果實際速度小于設定速度 速度增量加
                        else x_speed-=1;               //反之則減
                        if(x_speed > 255)x_speed = 255;             //速度增量最大255 最小0
                        if(x_speed < 0) x_speed = 0;
                        digital =x_speed;  //電機輸出速度為 設定速度加上速度增量
                        
                        i=10;
                        while(i--)
                        {
                                i--;
                         display(speed*60,dat*60);     //顯示當前速度 每分鐘轉速  
            }
                        
                }
}

void timer_T1() interrupt 3      //定時器中斷
{
        static int i = 0;               
        TH1=(65536-45872)/256;         //50ms
        TL1=(65536-45872)%256;
        i++;
    if(i>=20)         //20*50=1000ms  定時1s
                {     
                        TR0=0;                       //關閉計數器 記錄脈沖數量
                        count=T0_read();
                  TH0=0;
                        TL0=0;
                        i=0;                //脈沖清零 重新開始計數
                        TR0=1;
                }

}