分時復用程序范本51單片機程序框架

      由于經常涉及到單片機開發，所以需要一個能夠跑多任務的程序框架，用操作系統有點兒浪費資源，用普通線程方式又不能執行多任務，所以采取分時復用的方式，來跑多任務。
      寫一個范本為以后開發服務。

單片機源程序如下:

1. #include "common.h"
   
2. /**************************************************************************************
   
3. * Variable definition                           
   
4. **************************************************************************************/
   
5. static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
   
6. {
   
7.     {0, 60, 60, TaskDisplay},            // 顯示時鐘
   
8.     {0, 20, 20, TaskKeySan},               // 按鍵掃描
   
9.     {0, 500, 500, TaskDispStatus},            // 顯示工作狀態
   
10.                 {0, 0, 0, TaskKeyProcess},               // 按鍵處理任務
    
11.      // 這里添加你的任務。。。。
    
12. };
    
13. 
    
14. void main(void)
    
15. {
    
16.         WDT_Config();                        //初始化看門狗
    
17.         TaskInit();                                //任務端口資源初始化
    
18.         Timer0Init();                        //系統時間片管理器初始化
    
19. 
    
20.         while(1)
    
21.         {
    
22.                 WDT_CLR();                        //喂狗
    
23.                 TaskProcess();        //任務處理函數
    
24.                 if(keyup_data!=0)        //有按鍵按下需要進行處理
    
25.                         TaskComps[3].Run = 1;
    
26.         }
    
27. }
    
28. 
    
29. void Timer0Init(void)                //1毫秒@24.000MHz
    
30. {
    
31.         AUXR &= 0x7F;                //定時器時鐘12T模式
    
32.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
    
33.         TL0 = 0x30;                //設置定時初值
    
34.         TH0 = 0xF8;                //設置定時初值
    
35.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
    
36.         TR0 = 1;                //定時器0開始計時
    
37.         ET0 = 1;                //開啟定時器0中斷
    
38.         EA = 1;
    
39. }
    
40. 
    
41. 
    
42. /**************************************************************************************
    
43. * FunctionName : TimerInterrupt()
    
44. * Description : 定時中斷服務函數
    
45. * EntryParameter : None
    
46. * ReturnValue : None
    
47. **************************************************************************************/
    
48. void Timer0_Interrupt() interrupt 1
    
49. {
    
50.         uint8 i;
    
51.         for (i=0; i<TASK_NUM; i++)          // 逐個任務時間處理
    
52.         {
    
53.                 if (TaskComps[i].Timer)          // 時間不為0
    
54.                 {
    
55.                         TaskComps[i].Timer--;         // 減去一個節拍
    
56.                         if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 時間減完了
    
57.                         {
    
58.                                 TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢復計時器值，從新下一次
    
59.                                 TaskComps[i].Run = 1;           // 任務可以運行
    
60.                         }
    
61.                 }
    
62.         }
    
63. }
    
64. /**************************************************************************************
    
65. * FunctionName   : WDT_Config()
    
66. * Description    : 看門狗配置
    
67. * EntryParameter : None
    
68. * ReturnValue    : None
    
69. **************************************************************************************/
    
70. void WDT_Config(void)
    
71. {
    
72.         WDT_CONTR = 0x04;       //看門狗定時器溢出時間計算公式: (12 * 32768 * PS) / FOSC (秒)
    
73.                           //設置看門狗定時器分頻數為32,溢出時間如下:
    
74.                           //11.0592M : 1.14s
    
75.                           //18.432M  : 0.68s
    
76.                           //20M      : 0.63s
    
77.                                                                                                         //24M      : 0.52s
    
78.         WDT_CONTR |= 0x20;      //啟動看門狗
    
79. }
    
80. /**************************************************************************************
    
81. * FunctionName   : TaskProcess()
    
82. * Description    : 任務處理
    
83. * EntryParameter : None
    
84. * ReturnValue    : None
    
85. **************************************************************************************/
    
86. void TaskProcess(void)
    
87. {
    
88.         uint8 i;
    
89.         for (i=0; i<TASK_MAX; i++)           // 逐個任務時間處理
    
90.         {
    
91.                 if (TaskComps[i].Run)           // 時間不為0
    
92.                 {
    
93.                         TaskComps[i].TaskHook();         // 運行任務
    
94.                         TaskComps[i].Run = 0;          // 標志清0
    
95.                 }
    
96.         }   
    
97. }
    

復制代碼

1. #include "common.h"
   
2. 
   
3. //按鍵掃描變量
   
4. uint8          keydown_data=0x00;    //按鍵按下后就返回的值
   
5. uint8          keyup_data=0x00;      //按鍵抬起返回值
   
6. uint16  key_time=0x00;       //按鍵按下之后的時間計數，該值乘以掃描一次按鍵函數的時間就等于按鍵按下的時間
   
7. uint8         key_tem=0x00;         //長按的按鍵值與按鍵掃描程序過渡變量
   
8. uint8          key_bak=0x00;         //按鍵掃描程序過渡變量
   
9. 
   
10. /**************************************************************************************
    
11. * FunctionName   : TaskInit()
    
12. * Description    : 任務配置
    
13. * EntryParameter : None
    
14. * ReturnValue    : None
    
15. **************************************************************************************/
    
16. void TaskInit(void)
    
17. {
    
18.         TaskDispStatusInit();
    
19.         TaskKeySanInit();
    
20. }
    
21. /**************************************************************************************
    
22. * FunctionName   : TaskDisplay()
    
23. * Description    : 顯示任務
    
24. * EntryParameter : None
    
25. * ReturnValue    : None
    
26. **************************************************************************************/
    
27. void TaskDisplay(void)
    
28. {
    
29. 
    
30. }
    
31. /**************************************************************************************
    
32. * FunctionName   : TaskKeySanInit()
    
33. * Description    : 掃描任務初始化
    
34. * EntryParameter : None
    
35. * ReturnValue    : None
    
36. **************************************************************************************/
    
37. void TaskKeySanInit(void)
    
38. {
    
39.         P0M0 = 0;
    
40.         P0M1 = 0;
    
41.        
    
42.         P0 |= 0x0f;
    
43. }
    
44. /**************************************************************************************
    
45. * FunctionName   : TaskKeySan()
    
46. * Description    : 掃描任務
    
47. * EntryParameter : None
    
48. * ReturnValue    : None
    
49. **************************************************************************************/
    
50. void TaskKeySan(void)
    
51. {
    
52.         uint8        mode=0;
    
53.         keyup_data=0;         //鍵抬起后按鍵值一次有效
    
54.         //----------------------------------------------------------------------------------
    
55.         if(KEY2==0||KEY3==0)   //有鍵正按下
    
56.         {
    
57.                 if(KEY2==0) key_tem=1;
    
58.                 else if(KEY3==0) key_tem=2;
    
59.                
    
60.                 if (key_tem == key_bak)      //有鍵按下后第一次掃描不處理，與else配合第二次掃描有效，這樣實現了去抖動
    
61.                 {
    
62.                         key_time++;             //有鍵按下后執行一次掃描函數，該變量加1
    
63.                         keydown_data=key_tem;   //按鍵值賦予keydown_data
    
64.                                        
    
65.                         if( (mode==0)&&(key_time>1) )//key_time>1按鍵值無效，這就是單按，如果mode為1就為連按
    
66.                                 keydown_data=0;
    
67.     }
    
68.           else                             //去抖動      
    
69.           {
    
70.                   key_time=0;
    
71.                   key_bak=key_tem;
    
72.           }
    
73.         }
    
74.         else       //鍵抬起
    
75.         {
    
76.           if(key_time>2)            //按鍵抬起后返回一次按鍵值
    
77.           {
    
78.                   keyup_data=key_tem;  //鍵抬起后按鍵值賦予keydown_data   
    
79.           }
    
80.                 key_bak=0;               //要清零，不然下次執行掃描程序時按鍵的值跟上次按的值一樣，就沒有去抖動處理了
    
81.           key_time=0;
    
82.                 keydown_data=0;               
    
83.         }
    
84.         //-----------------------------------------------------------------------------------
    
85.         if(KEY0 == 0);
    
86.         if(KEY1 == 0);
    
87. }
    
88. /**************************************************************************************
    
89. * FunctionName   : TaskKeyProcess()
    
90. * Description    : 掃描任務
    
91. * EntryParameter : None
    
92. * ReturnValue    : None
    
93. **************************************************************************************/
    
94. void TaskKeyProcess(void)
    
95. {
    
96.         switch(keyup_data)
    
97.         {
    
98.                 case 1:break;
    
99.                 case 2:break;
    
100.         }
     
101. }
     
102. /**************************************************************************************
     
103. * FunctionName   : TaskDispStatusInit()
     
104. * Description    : 工作狀態顯示初始化
     
105. * EntryParameter : None
     
106. * ReturnValue    : None
     
107. **************************************************************************************/
     
108. void TaskDispStatusInit(void)
     
109. {
     
110.         P5M0 |= 0x20;
     
111.         P5M1 = 0;
     
112.        
     
113.         DispStatusLed = 1;
     
114. }
     
115. /**************************************************************************************
     
116. * FunctionName   : TaskDispStatus()
     
117. * Description    : 工作狀態顯示
     
118. * EntryParameter : None
     
119. * ReturnValue    : None
     
120. **************************************************************************************/
     
121. void TaskDispStatus(void)
     
122. {
     
123.         DispStatusLed = ~DispStatusLed;
     
124. }
     
125. // 這里添加其他任務。。。。。。。。。

復制代碼

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2019-12-24 22:00 上傳

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