STM32隨光追光系統(tǒng)的源碼+視頻

視頻在B站，鏈接如下，大家有喜歡的可以去看看，現(xiàn)在開放源代碼。STM32F103ZET6芯片。
視頻地址：https://www.bilibili.com/video/av68476662
視頻地址：https://www.bilibili.com/video/av66018630

這個(gè)是校光伏大賽比賽的一個(gè)作品
旨在萬(wàn)物互聯(lián)，萬(wàn)物聯(lián)網(wǎng)。

加入電壓采集功能，實(shí)時(shí)傳給電腦端的LORA
加入角度測(cè)量模塊

單片機(jī)源程序如下:

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "timer4.h"
   
5. #include "adc.h"
   
6. #include "oled.h"
   
7. #include "lora_app.h"
   
8. #include "lora_ui.h"
   
9. #include "usart3.h"
   
10. #include "string.h"
    
11. #include "stdio.h"
    
12. #include "timer.h"
    
13. #include "rtc.h"
    
14. //d12 d13 d14 d15
    
15. #define N 200
    
16. #define M 50
    
17. #define deat_speed 50
    
18. #define pwm_min 1749
    
19. #define pwm_mid 1849
    
20. #define pwm_max 1949
    
21. #define pwm_sum 3698
    
22. u16 x = 0,y = 0,z = 0;
    
23. u16 ADC = 0;
    
24. u8 t=0;
    
25. float vote = 0.0;
    
26. u16 up_a,up_b;
    
27. u16 down_a,down_b;
    
28. u8 i,j,min_up=0,min_down=0,min_UP=0;
    
29. u16 up_date[N];
    
30. u16 down_date[M];
    
31. void delay_min(u8 n,u8 sent_up,u8 sent_down);
    
32. void time_display(void);
    
33. int main(void)
    
34. {
    
35.     uart_init(115200);
    
36.     delay_init();
    
37.     OLED_Init();
    
38.     RTC_Init();                                  //RTC初始化
    
39.     TIM4_PWM_Init(1999,719);//50khz
    
40.     Adc_Init();
    
41.     LoRa_Init();
    
42.     LoRa_Set();//LoRa配置(進(jìn)入配置需設(shè)置串口波特率為115200)
    
43.     while(1)
    
44.     {
    
45.         //1號(hào)歸位
    
46.         //2號(hào)固定45度
    
47.         TIM_SetCompare1(TIM4,pwm_min);
    
48.         TIM_SetCompare2(TIM4,1810);
    
49.         delay_ms(200);
    
50.         //1號(hào)開始檢測(cè)
    
51.         up_b = 0;
    
52.         up_a = 0;
    
53.         for(; up_a < N; up_a += 2) //200脈沖單位，檢測(cè)100次
    
54.         {
    
55.             TIM_SetCompare1(TIM4,pwm_min + up_a);//舵機(jī)轉(zhuǎn)180度
    
56.             delay_ms(deat_speed);
    
57.             up_date[up_b] = (Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,1));
    
58.             up_b ++;
    
59.         }
    
60.         //1號(hào)歸位
    
61.         //2號(hào)固定135度
    
62.         TIM_SetCompare1(TIM4,pwm_max);
    
63.         TIM_SetCompare2(TIM4,1890);
    
64.         delay_ms(500);
    
65.         //1號(hào)開始檢測(cè)
    
66.         up_b = 100;
    
67.         up_a = N;
    
68.         for(; up_a > 0; up_a -= 2) //200脈沖單位，檢測(cè)100次
    
69.         {
    
70.             TIM_SetCompare1(TIM4,pwm_min + up_a);//舵機(jī)轉(zhuǎn)180度
    
71.             delay_ms(deat_speed);
    
72.             up_date[up_b] = (Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,1));
    
73.             up_b ++;
    
74.         }
    
75.         //找最大值
    
76.         for(j = 1; j < N - 1; j ++)
    
77.         {
    
78.             if(up_date[j + 1] < up_date[min_UP])
    
79.             {
    
80.                 min_UP = j + 1;
    
81.             }
    
82.             else
    
83.             {
    
84.                 j +=1;
    
85.             }
    
86.         }
    
87.         //判斷min_up在哪邊
    
88.         if(min_UP < 100)
    
89.         {
    
90.             min_up = min_UP;
    
91.             TIM_SetCompare1(TIM4,min_up * 2 + pwm_min);
    
92.             TIM_SetCompare2(TIM4,pwm_mid);
    
93.             delay_ms(500);
    
94.             //2號(hào)舵機(jī)上下
    
95.             down_b = 0;
    
96.             down_a = 100;
    
97.             for(; down_a > 0; down_a -=2)
    
98.             {
    
99.                 TIM_SetCompare2(TIM4,pwm_min + down_a);
    
100.                 delay_ms(deat_speed);
     
101.                 down_date[down_b] = (Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,1));
     
102.                 down_b ++;
     
103.             }
     
104.             //找最大值
     
105.             for(i = 1; i < M - 1; i ++)
     
106.             {
     
107.                 if(down_date[i + 1] < down_date[min_down])
     
108.                 {
     
109.                     min_down = i + 1;
     
110.                 }
     
111.                 else
     
112.                 {
     
113.                     i +=1;
     
114.                 }
     
115.             }
     
116.             //算出最大值所在的平面坐標(biāo)
     
117.             TIM_SetCompare2(TIM4,min_down * (-2) + pwm_mid);
     
118.         }
     
119.         else
     
120.         {
     
121.             min_up = N - min_UP;
     
122.             //算出最大值所在的平面坐標(biāo)
     
123.             TIM_SetCompare1(TIM4,min_up * 2 + pwm_min);
     
124.             TIM_SetCompare2(TIM4,pwm_mid);
     
125.             delay_ms(500);
     
126.             //2號(hào)舵機(jī)上下
     
127.             down_b = 0;
     
128.             down_a = 100;
     
129.             for(; down_a > 0; down_a -=2)
     
130.             {
     
131.                 TIM_SetCompare2(TIM4,pwm_max - down_a);
     
132.                 delay_ms(deat_speed);
     
133.                 down_date[down_b] = (Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,1));
     
134.                 down_b ++;
     
135.             }
     
136.             //找最大值
     
137.             for(i = 1; i < M - 1; i ++)
     
138.             {
     
139.                 if(down_date[i + 1] < down_date[min_down])
     
140.                 {
     
141.                     min_down = i + 1;
     
142.                 }
     
143.                 else
     
144.                 {
     
145.                     i +=1;
     
146.                 }
     
147.             }
     
148.             //算出最大值所在的平面坐標(biāo)
     
149.             TIM_SetCompare2(TIM4,min_down * 2 + pwm_mid);
     
150. 
     
151.         }
     
152. 
     
153.         OLED_16x16CN(0,0,up_date[min_UP] / 1000);
     
154.         OLED_16x16CN(9,0,up_date[min_UP] / 100 % 10);
     
155.         OLED_16x16CN(18,0,up_date[min_UP] / 10 % 10);
     
156.         OLED_16x16CN(27,0,up_date[min_UP] % 10);
     
157.         OLED_16x16CN(0,2,down_date[min_down] / 1000);
     
158.         OLED_16x16CN(9,2,down_date[min_down] / 100 % 10);
     
159.         OLED_16x16CN(18,2,down_date[min_down] / 10 % 10);
     
160.         OLED_16x16CN(27,2,down_date[min_down] % 10);
     
161.         OLED_16x16CN(0,4,min_UP / 100);
     
162.         OLED_16x16CN(9,4,min_UP / 10 % 10);
     
163.         OLED_16x16CN(18,4,min_UP % 10);
     
164.         OLED_16x16CN(32,4,min_down / 10);
     
165.         OLED_16x16CN(40,4,min_down % 10);
     
166.         //發(fā)送數(shù)據(jù)
     
167.         if(!LORA_AUX)//若空閑
     
168.         {
     
169.             LoRa_SendData(min_UP,min_down);//發(fā)送數(shù)據(jù)
     
170.         }
     
171.                 time_display();        //調(diào)試部分
     
172. //        while(1)
     
173. //        {
     
174. //            int hhh;
     
175. //            hhh ++;
     
176. //        }
     
177.         delay_min(15,min_UP,min_down);
     
178.     }
     
179. }
     
180. 
     
181. void delay_min(u8 n,u8 sent_up,u8 sent_down)
     
182. {
     
183.     for(y = 0; y < n; y ++)
     
184.     {
     
185.         for(x = 0; x < 30; x ++)
     
186.         {
     
187.             delay_ms(500);
     
188.             delay_ms(500);
     
189.             delay_ms(500);
     
190.             delay_ms(500);
     
191.             //調(diào)試
     
192.             //采集光伏板電壓
     
193.             ADC = (int)((Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,1)));//A1
     
194.             //轉(zhuǎn)換為電壓
     
195.             vote = 2 * ADC / 1262.0;
     
196. //                        printf("LIGHT = %f /ADC\r\n",vote);
     
197.             if(!LORA_AUX)//若空閑
     
198.             {
     
199.                 LoRa_SendData(sent_up,sent_down);//發(fā)送數(shù)據(jù)
     
200.                 LoRa_SendData_v(vote * 10);
     
201.             }
     
202.         }
     
203.     }
     
204. }
     
205. 
     
206. 
     
207. 
     
208. void time_display(void)
     
209. {
     
210.     if(t!=calendar.sec)
     
211.     {
     
212.         t=calendar.sec;
     
213. //        年
     
214.         OLED_16x16CN(0,6,calendar.w_year / 10 % 10);
     
215.         OLED_16x16CN(8,6,calendar.w_year % 10);
     
216.         OLED_16x16CN(16,6,11);
     
217. //    月
     
218.         OLED_16x16CN(24,6,calendar.w_month / 10 % 10);
     
219.         OLED_16x16CN(32,6,calendar.w_month % 10);
     
220.         OLED_16x16CN(40,6,11);
     
221. //        日
     
222.         OLED_16x16CN(48,6,calendar.w_date / 10 %10);
     
223.         OLED_16x16CN(56,6,calendar.w_date % 10);
     
224.         OLED_16x16CN(64,6,11);
     
225.         switch(calendar.week)
     
226.         {
     
227.         case 0:
     
228.             OLED_16x16CN(72,6,7);
     
229. ……………………
     
230. 
     
231. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
     

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