步進(jìn)電機28BYJ4+ULN2003的單片機驅(qū)動經(jīng)驗分享

經(jīng)過幾天的學(xué)習(xí)， 終于弄懂了步進(jìn)電機28BYJ4+ULN2003驅(qū)動， 讓步進(jìn)電機轉(zhuǎn)起來并進(jìn)行控制。
具體程序網(wǎng)上都用，并且基本都是可以工作的。把其中讓我頭痛迷惑的地方分享出來，讓大家少些煩惱吧。

其中主要是是有三點。

1.步進(jìn)電機28BYJ4+ULN2003驅(qū)動，它的轉(zhuǎn)速真心太慢，網(wǎng)上說最快14圈/分鐘，可以想想……我還沒有想好它能在實際干嘛…………。

2.這點接上1點。 它怎么個慢法呢，慢到我不能忍受的地步， 開始的時候也以為遇到了抖動不轉(zhuǎn)的問題，差點就要瘋了。 找不到原因， 這兩天就干這個事情了。昨天晚上以為步進(jìn)電機是壞的了，就聽到電機“篤篤”的聲音，都想吐了，就想把它給砸了。無聊的時候手把著轉(zhuǎn)軸。 把一了一會兒，感覺是在轉(zhuǎn)，再觀察了一會，它真的在轉(zhuǎn)……。我暈……這“篤篤”的聲音一下子真好聽……心里一萬匹馬…………

3.關(guān)于為什么8.4.2.1是反轉(zhuǎn)，我也想了很久， 主要有兩點。 A，ULN2003出來是反相的。之前作紅外控制燈的時候我還一直對自己強調(diào)過。B，因為電機這端本來就加了一個5V的電壓了， 藍(lán)，粉，紅，橙要為0低電平的時候，就電路導(dǎo)通。 想通了后覺得這還是很神奇的，不是巧合……