單片機時間片輪詢法（數碼管顯示—中斷消抖）源程序

時間片輪詢法（數碼管顯示——中斷消抖）
    本文章是關于運用時間片輪詢法（前后臺系統），完成對時鐘的簡單控制，同時通過中斷完成對按鍵的消失抖，顯示程序中靜態變量變量的定義是關鍵，
    對按鍵消抖應該是未按下（抬起——1）——按下（0）——抬起（1），之間需要20ms左右的延時消抖。假如按鍵按下（k1 = 0）,同時由于(keydelay<<1)|k1,16ms之后keydelay = 0x00;如果按鍵未按下（k1 = 1),(keydelay<<1)|k1,16ms之后keydelay = oxff,及k1一直都未按下。

電路原理圖如下：

主函數

1. #include "reg52.h"
   
2. 
   
3. //#include "Delay.h"
   
4. #include "Display.h"
   
5. #include "Timer.h"
   
6. void main()
   
7. {
   
8.     Timer0Init(); //中斷初始化  
   
9.     while(1)
   
10.     {     
    
11.      Datapros();
    
12.        TaskProcess();
    
13.      KeyProcess();
    
14.     }
    
15.    
    
16. }
    
17. Displsy.c模塊函數
    
18. #include "Display.h"
    
19. //#include "Delay.h"
    
20. #include "Timer.h"
    
21. unsigned char Bit_Selection[8]={0xfe,0Xfd,0Xfb,0Xf7,0Xef,0Xdf,0Xbf,0x7f};   //位選
    
22. unsigned char smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//段選0123456789
    
23. unsigned char hour = 20,min = 51,sec = 58; //定義變量
    
24. unsigned char DisplayData[8];
    
25. bit keyback = 1;//按鍵之前的狀態
    
26. bit keystay = 1;   //按鍵現在的狀態
    
27. void DigDisplay()
    
28. {
    
29.    static unsigned char i;   //定義靜態變量
    
30. 
    
31.        P0 = 0x00;            //消影
    
32.       P2 = Bit_Selection[i];  //位選
    
33.       P0 = DisplayData[i];    //段選         
    
34.                      
    
35.        i++;
    
36.         if(i==8)
    
37.         {
    
38.          i = 0;
    
39.         }
    
40. }
    
41. void Datapros()
    
42. {   
    
43.     DisplayData[0]=smgduan[hour/10];
    
44.     DisplayData[1]=smgduan[hour%10];
    
45.     DisplayData[2]=0x40;
    
46.     DisplayData[3]=smgduan[min/10];
    
47.     DisplayData[4]=smgduan[min%10];
    
48.     DisplayData[5]=0x40;
    
49.     DisplayData[6]=smgduan[sec/10];
    
50.     DisplayData[7]=smgduan[sec%10];
    
51.   
    
52.    
    
53. }
    
54. void Clock_Chang()//時間自加函數
    
55. {  
    
56.     sec++;        //每一秒鐘執行一次
    
57.     if(sec==60)
    
58.    {
    
59.     sec = 0;
    
60.     min++;
    
61.     if(min==60)
    
62.      {
    
63.       min = 0;
    
64.       hour++;
    
65.      if(hour==24)
    
66.          hour = 0;
    
67.      }        
    
68.    }
    
69.         
    
70. }
    
71. void KeyProcess()
    
72. {
    
73. static unsigned char keymin;
    
74.      keymin=min;
    
75.     if(keystay!=keyback)//判斷按鍵現在狀態與之前狀態是否有變化
    
76.    {  
    
77.         if(keyback==0)   //如果之前狀態是零，則說明按鍵有觸發
    
78.     {
    
79.          keymin++;
    
80.       if(keymin==60)
    
81.        keymin=0;
    
82.     }      
    
83.    }
    
84.     min=keymin;
    
85.    keyback = keystay;  //按鍵狀態賦值
    
86. }
    
87. void Keyscan()//按鍵掃描，在中斷中處理
    
88. {  
    
89.     static unsigned char keydelay=0xff;
    
90.     keydelay=(keydelay<<1)|k1;  //通過Keydelay移位延時,每2ms移動一位
    
91.     //keydelay=(keydelay<<1)|k2;
    
92.     //keydelay=(keydelay<<1)|k3;
    
93.     if(keydelay==0x00)  //如果16ms后keydelay=0x00,則按鍵狀態置為0（按下）
    
94.    {
    
95.       keystay = 0;
    
96.    }
    
97.    if(keydelay==0xff)
    
98.    {      
    
99.        keystay = 1;
    
100.    }
     
101. 
     
102. }
     
103. void ClockProcess()//鬧鐘判斷函數
     
104. {   
     
105.    unsigned char nhour = 20,nmin = 52,nsec = 1; //定義變量
     
106.    if((nsec==sec)&&(nmin==min)&&(nhour==hour))
     
107.   {         
     
108.      beep=~beep;   
     
109.       D1 = 0;         
     
110.   }
     
111.   if(sec==nsec+2)//兩秒鐘之后在發生變化
     
112.   {            
     
113.     beep=~beep;   
     
114.       D1 = 1;
     
115.   }
     
116.   
     
117. }
     
118. Timer.c模塊函數
     
119. #include "Timer.h"
     
120. #include "Display.h"
     
121. //#include "Delay.h"  
     
122. typedef struct SUSPEND_VARIABLE
     
123. {
     
124.      unsigned char Flag;                 // 程序運行標記：0-不運行，1運行
     
125.      unsigned long Time;              // 計時器
     
126. 
     
127.         unsigned long ItvTime;              // 任務運行間隔時間
     
128.   
     
129.      void (*Function)(void);    // 要運行的任務函
     
130. 
     
131. }VARIABLE;
     
132. VARIABLE TaskCount[] =
     
133. {
     
134.                     {0,5,5,DigDisplay},//顯示
     
135.                     {0,1000,1000,Clock_Chang},//時鐘秒自加
     
136.           {0,1000,1000,ClockProcess},//鬧鐘
     
137.           {0,2,2,Keyscan},//按鍵掃描
     
138. };//聲明
     
139. void Timer0Init()
     
140. {   
     
141.     TMOD = 0X01;   //選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。
     
142.     TH0 = 0Xfc;  //給定時器賦初值，定時100us
     
143.     TL0 = 0X18;  //給定時器賦初值如何是FF，定時1us
     
144.     ET0 = 1;     //打開定時器0中斷允許
     
145.     EA = 1;     //打開總中斷
     
146.     TR0 = 1;    //打開定時器   
     
147. }
     
148. void Timer0() interrupt 1     
     
149. {
     
150.     unsigned char i;[align=left][color=#007000][backcolor=transparent][font=Tahoma,&][size=14px]               [/size][/font][/backcolor][/color][/align][align=left][color=#007000][backcolor=transparent][font=Tahoma,&][size=14px]//#define COUNT 4    //中斷函數運行函數數量 [/size][/font][/backcolor][/color][/align]
     
151.     TH0 = 0Xfc;                             //給定時器賦初值，定時100us
     
152.     TL0 = 0x18;
     
153.     for(i = 0;i<COUNT;i++)              //循環掃描，判斷哪一個任務定時時間已到
     
154.     {
     
155.      if(TaskCount[i].Time)
     
156.     {
     
157.       TaskCount[i].Time--;             //如果定時時間已到則清零，標記置一
     
158.       if(TaskCount[i].Time==0)
     
159.        {
     
160.        TaskCount[i].Flag = 1;
     
161.        TaskCount[i].Time = TaskCount[i].ItvTime;       // 恢復計時器值，從新下一次
     
162.        }
     
163.     }
     
164.    }   
     
165. }
     
166. void TaskProcess()   //處理函數
     
167. {
     
168.      unsigned char i;  
     
169.     for (i=0; i<COUNT; i++)           // 循環判斷那一個任務需要運行，逐個任務時間處理
     
170.    {
     
171.       if (TaskCount[i].Flag)               // 時間不為0
     
172.          {
     
173.              TaskCount[i].Function();         // 運行任務
     
174.              TaskCount[i].Flag = 0;          // 標志清0
     
175.            }
     
176.    }   
     
177. }
     

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