請教：我想做一個可以追蹤聲音并拍照的小車，請問需要些什么？

新手一個我想做的小車功能大致如下：安防機器人，用于家中防盜，可以在家中實現定時定線巡邏，當在主人外出工作時接收到異常聲音后可以自動前往聲源拍照發送給主人并且警告侵入者，最好還能實現主人遠程操控觀察家中情況，請問這樣一個機器人需要哪些模塊，元件？用arduino或是32可以完成嗎？大致需要多少錢？

需要STM32開發板，攝像頭模塊，聲音方位識別模塊，2G/3G/4G手機模塊（并開通SIM卡），激光測距或超聲波測距模塊。硬件成本約1500元左右，軟件開發成本費用6000元以上。

安防機器人，用于家中防盜，可以在家中實現定時定線巡邏【馬達、舵機、車輪、超聲波測距】，當在主人外出工作時接收到異常聲音【咪咪頭及放大電路、ADC、】后可以自動前往聲源【聲源定位】拍照【攝像頭】發送【GPRS或WiFi模塊，轉發服務器】給主人并且警告【語音模塊、喇叭】侵入者，最好還能實現主人遠程操控觀察家中情況，請問這樣一個機器人需要哪些模塊，元件導線電阻電容三極管等若干？用arduino或是32可以完成嗎【可以】？大致需要多少錢開發一個不如買一個？

最好用stm32去做，因為32引腳多。需要局域網模塊，用來接發信息與圖片，還需要一個攝像頭，推薦使用openmv，需要一個聲音接受模塊，以及電機，電池。我推薦加入一個無線充電，那樣沒人在家的時候可以無線充電，防止斷電。定時巡線可以加入紅外對射管，設計整點巡線或者是設定時間巡線。接收到聲音以后可以強制中斷定時巡線。需要驅動模塊驅動電機，如果是小型模型推薦LM286。
小車加電機50，攝像頭200，網絡模塊加聲音接受模塊50，驅動10，stm32板 30。大約300左右。以上是模型版本，如果是大型實物具體價格得看規格。

你這個想法挺好的。但是實現起來有點困難，因為你這個想法涉及到幾種核心技術領域。
定線巡邏（精準路線巡邏）：涉及到室內定位技術，簡單的實現方法可以用循跡，實現起來比較簡單。目前有一種微波室內定位的技術精度比較高，有現有模塊叫做UWB。
自動前往聲源：涉及到聲源定位技術。實現起來比較困難。而且精度比較低。
遠程操控加觀察：實現起來不難，需要攝像頭和一個WIFI聯網模塊。
arduino和32實現起來編程比較復雜而且資源有限。所以都不是最好的選擇。如果是我，我會選擇樹莓派開發板來做。樹莓派本身就有WIFI模塊，可以聯網，通過編程很簡單就可以實現遠程操控加觀察。
我覺得檢測異常聲音防盜不是很好。傳感器檢測聲音的距離比較短。
真正實現的話，成本比較高。

循跡模塊，超聲波，聲音模塊，無線WiFi模塊，蜂鳴器，紅外傳感器，攝像頭模塊，馬達、舵機、車輪，另外還需要會b語言，這個需要用到頁面編輯，

如果是新手，我勸你就不要做了，先做一些簡單的，一項一項綜合以后再做復雜的

我后來也發現聲音定位不大現實，現在就想可以讓小車在室內定線巡邏，然后利用人形識別侵入者，進行抓拍
請問這樣難度有多少？需要學習哪些東西？實在學校申報的一個項目，4個人一年可以做出來嗎？

還有我查資料說是用雷達可以規劃路線，但雷達比較貴，請問想實現定線巡邏最經濟的方式是什么？最好不要是循線，上一個做的就是循線，因為是訓練項目，經費有點少，另外謝謝大家抽空做出詳細回答。

用UNO r3板的超聲波避障小車改裝，加兩個麥克風模塊，搭載一個360度無線監控攝像頭，使用家里的WIFI連接即可，遠程監控，又能遠程手機操作。

一個UNO r3板的超聲波避障小車，兩個麥克風模塊，一片無線模塊比如8266，一個家用帶有手機遠程操控功能的360度云臺攝像頭，基本能實現，總價也就500左右。