STM32F4超聲波測距程序

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "timer.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
   
9. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值  
   
10.   
    
11.        
    
12. //超聲波函數引腳初始化
    
13.        
    
14.         void ChaoShengBo_Init(void)
    
15. {             
    
16.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
17. 
    
18.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF時鐘
    
19. 
    
20.   //GPIOF9,F10初始化設置
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式
    
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
    
24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    
25.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    
26.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化
    
27.        
    
28.         GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10設置高，燈滅
    
29. 
    
30. }
    
31.        
    
32.        
    
33.        
    
34.        
    
35.        
    
36.        
    
37. int main(void)
    
38. {
    
39.         u8 key;           //保存鍵值
    
40.         long long High_TIME=0,distance=0;  
    
41.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
    
42.         delay_init(168);  //初始化延時函數
    
43.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
    
44.         ChaoShengBo_Init();
    
45.         LCD_Init();           //初始化LCD FSMC接口   
    
46.         TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數
    
47. 
    
48.            while(1)
    
49.         {
    
50.                         delay_ms(100);
    
51.                         GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
    
52.                         delay_ms(1);
    
53.                         GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);  // 給超聲波一個高電平
    
54.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平
    
55.                 {
    
56.                         High_TIME=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
    
57.                         High_TIME*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出時間總和
    
58.                         High_TIME+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到總的高電平時間 單位us
    
59.                         distance=High_TIME*340/2/10000;            //單位cm
    
60.                         LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"High_TIME:");       
    
61.                   LCD_ShowString(30,70,210,24,24,"distance:");
    
62.                         LCD_ShowxNum(90,40,High_TIME,15,24,0);       
    
63.                         LCD_ShowxNum(150,70,distance,20,24,0);         
    
64.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //開啟下一次捕獲
    
65.                 }
    
66.         }
    
67. }
    

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2019-11-19 17:59 上傳

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這個程序   我覺得你這個不對啊    還有你下面那個文件是騙壇友嗎

2289477193 發表于 2019-12-24 19:55
這個程序   我覺得你這個不對啊    還有你下面那個文件是騙壇友嗎

自信一點，把“覺得”去掉，他的程序確實不對