基于stm32的五路紅外循跡

根據不同的車模需要自己改相關的參數

單片機源程序如下:

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. #include "timer.h"
   
7. #include "motor.h"
   
8. #include "line.h"
   
9. 
   
10. u8 Mode_flag=0;
    
11. 
    
12. extern u16  TIM1CH1_CAPTURE_STA;                                                   
    
13. extern u16        TIM1CH1_CAPTURE_VAL;
    
14. 
    
15. 
    
16. int main(void)
    
17. {
    
18.         LED_GPIO_Config();
    
19.         Key_GPIO_Config();
    
20.   Line_Init();
    
21.         TIM3_Int_Init(1,7199);
    
22.         TIM4_PWM_Init(7000,0);
    
23.         while(1)
    
24.         {
    
25.                 Mode_flag = Key_Control();
    
26.                 LED_Control(Mode_flag);
    
27.         }
    
28. }
    

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2019-10-9 15:51 上傳

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這樣啊  我是一個小白  有很多錯了的地方請多原諒

謝謝分享