正在學(xué)習(xí)stm32簡(jiǎn)單的舵機(jī)操作，但每次舵機(jī)完成后卻不停止，求賜教。

這里簡(jiǎn)單寫(xiě)了一個(gè)小的，沒(méi)有復(fù)雜的底層構(gòu)造的c語(yǔ)言程序，所控制的功能很簡(jiǎn)單，但每次完成指定動(dòng)作后，理應(yīng)不斷循環(huán)，舵機(jī)卻在不停的亂轉(zhuǎn)，不太清楚原因，希望得到幫助。

1. #include "system.h"
   
2. #include "SysTick.h"
   
3. #include "pwm.h"
   
4. #include "stm32f10x_tim.h"
   
5. 
   
6. int main()
   
7. {         
   
8.         SysTick_Init(72);
   
9.    TIM3_CH1_PWM_Init(199,7199);         //PWM³õʼ»¯
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 delay_ms(100);
    
13.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 195);//0¶È
    
14.                 delay_ms(100);
    
15.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 190);//45¶È
    
16.                 delay_ms(100);
    
17.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 185);//90¶È
    
18.                 delay_ms(100);
    
19.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 180);//135¶È
    
20.                 delay_ms(100);
    
21.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 175);//180¶È
    
22.                 delay_ms(100);        
    
23.         }
    
24. }
    

復(fù)制代碼

你看哈是不是你PWM波與舵機(jī)的頻率不一致造成的