為什么單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生兩路PWM同時(shí)控制兩個(gè)舵機(jī)不行？（附程序）

我用51單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生兩路PWM同時(shí)控制兩個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)受控，另一個(gè)不受控制怎么回事？

單片機(jī)源程序如下:
#include "reg52.h"                        
typedef unsigned int u16;         
typedef unsigned char u8;
//--定義使用的IO口--//
sbit PWM_v=P1^0;
sbit PWM_c=P1^1;

sbit jia_v=P3^0;
sbit jian_v=P3^1;
sbit jia_c=P3^2;
sbit jian_c=P3^3;
//定義變量
u16 value_v,value_c,timer,timer1;
//*******************************
void delay(u16 i)//延時(shí)10us
{
        while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Timer1Init
* 函數(shù)功能                   : 定時(shí)器1初始化
* 輸    入         : 無(wú)
* 輸    出         : 無(wú)
*******************************************************************************/

void Timer0Init()
{
        TMOD|=0X01;

        TH0 = 0xFF;
        TL0 = 0x9C;   //0.1ms        
        ET0=1;
        EA=1;
        TR0=1;                        
}

//************************************************************************************

void Timer1Init()
{
        TMOD|=0X10;//選擇為定時(shí)器1模式，工作方式1，僅用TR1打開(kāi)啟動(dòng)。

        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
               
        ET1=1;//打開(kāi)定時(shí)器1中斷允許
        EA=1;//打開(kāi)總中斷
        TR1=1;//打開(kāi)定時(shí)器                        
}

void keyscan()
{
        if(jia_v==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jia_v==0)
                {
                        value_v++;
                        timer1=0;
                        if(value_v==25)
                        {
                                value_v=25;
                        }
                }
        }
        while(!jia_v);
        
        
        
        if(jian_v==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jian_v==0)
                {
                        value_v--;
                        timer1=0;
                        if(value_v==0)
                        {
                                value_v=0;
                        }
                }
        }
        while(!jian_v);
        
//**************************************************        
        
        if(jia_c==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jia_c==0)
                {
                        value_c++;
                        timer1=0;
                        if(value_c==25)
                        {
                                value_c=25;
                        }
                }
        }
        while(!jia_c);
        
        
        
        if(jian_c==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jian_c==0)
                {
                        value_c--;
                        timer1=0;
                        if(value_c==0)
                        {
                                value_c=0;
                        }
                }
        }
        while(!jian_c);
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能                 : 主函數(shù)
* 輸    入       : 無(wú)
* 輸    出             : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main()
{        
        
        value_v=5;
        value_c=5;
        
        
        Timer0Init();  //定時(shí)器0初始化
        Timer1Init();  //定時(shí)器1初始化
        
        value_v=5;
        
        while(1)
        {               
                keyscan();
        }               
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : Time1
* 函數(shù)功能                 : 定時(shí)器1的中斷函數(shù)
* 輸    入       : 無(wú)
* 輸    出       : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Timer0() interrupt 1
{
        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
                timer=timer+1;
        timer=timer%40;
                        if(timer <value_c)        
                {
                        PWM_c=1;
                }
                else
                {
                        PWM_c=0;
                }
}
//********************************************************************************************************************
void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時(shí)器1的中斷號(hào)  1 定時(shí)器0的中斷號(hào) 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
        timer1=timer1+1;
        timer1=timer1%40;
        if(timer1 <value_v)        
                {
                        PWM_v=1;
                }
                else
                {
                        PWM_v=0;
                }               
}

你自己畫(huà)個(gè)流程圖看看

一個(gè)定時(shí)器可以產(chǎn)生N個(gè)PWM

搞復(fù)雜了，指不定就飛車(chē)，一個(gè)定時(shí)器能解決的事情非要倆，你先看看思路有沒(méi)有跑偏！

是不是timer1沒(méi)有清零形成周期？一般定時(shí)器產(chǎn)生pwm的話就是在定時(shí)器中斷里面讓一個(gè)數(shù)a不斷的++，然后再判斷一直加到多少以后然后給他清零，才能形成一個(gè)周期，有了周期才能在這里面控制高低電平的占比