為什么我這個舵機控制程序控制舵機不受控制?

#include "reg52.h"                        
typedef unsigned int u16;         
typedef unsigned char u8;

//--定義使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;
sbit init=P3^1;

sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;

u16 value,timer1;

void delay(u16 i)
{
        while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : Timer1Init
* 函數功能                   : 定時器1初始化
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void Timer1Init()
{
        TMOD|=0X10;//選擇為定時器1模式，工作方式1，僅用TR1打開啟動。

        TH1 = 0xFC;
        TL1 = 0x18;   //0.1ms
               
        ET1=1;//打開定時器1中斷允許
        EA=1;//打開總中斷
        TR1=1;//打開定時器                        
}

void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jia==0)
                {
                        value=value+5;
                        if(value==25)
                        {value=25;}
                }
        }
        while(!jia);
        
        
        
        if(jian==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jian==0)
                {
                        value=value-5;
                        if(value==0)
                        {value=0;}
                }
        }
        while(!jian);
        
        
        
        if(init==0)
        {        
                delay(1000);
                if(init==0)
                {
                        value=5;
                }
        }
        while(!init);
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名       : main
* 函數功能                 : 主函數
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void main()
{        
        
        value=5;
        
        
        Timer1Init();  //定時器1初始化
        while(1)
        {               
                keyscan();
                if(timer1>=25)  //PWM周期為1000*1us
                {
                        timer1=0;
                }
                if(timer1 <value)        
                {
                        PWM=1;
                }
                else
                {
                        PWM=0;
                }               
        }               
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名       : Time1
* 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
        TH1 = 0xFC;
        TL1 = 0x18;   //0.1ms
        timer1++;
}

你這樣寫的pwm的周期是2.5ms吧，然后你的占空比間隔達到了20%，一般舵機的可接受周期為20ms，其中高電平為0.5-2.5ms時對應著最小到最大角度（非線性），你這個程序可能超出了舵機的工作頻率。

witheMe 發表于 2019-8-11 16:56
你這樣寫的pwm的周期是2.5ms吧，然后你的占空比間隔達到了20%，一般舵機的可接受周期為20ms，其中高電平為0 ...

明白了

witheMe 發表于 2019-8-11 16:56
你這樣寫的pwm的周期是2.5ms吧，然后你的占空比間隔達到了20%，一般舵機的可接受周期為20ms，其中高電平為0 ...

明白了

我這樣寫，想通過兩個定時器產生兩路PWM來控制舵機，這次是20ms周期，為什么只能驅動一個？？？



#include "reg52.h"                       
typedef unsigned int u16;          
typedef unsigned char u8;
//--定義使用的IO口--//
sbit PWM_v=P1^0;
sbit PWM_c=P1^1;

sbit jia_v=P3^0;
sbit jian_v=P3^1;
sbit jia_c=P3^2;
sbit jian_c=P3^3;
//定義變量
u16 value_v,value_c,timer,timer1;
//*******************************
void delay(u16 i)//延時10us
{
        while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : Timer1Init
* 函數功能                   : 定時器1初始化
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void Timer0Init()
{
        TMOD|=0X01;

        TH0 = 0xFF;
        TL0 = 0x9C;   //0.1ms       
        ET0=1;
        EA=1;
        TR0=1;                       
}

//************************************************************************************

void Timer1Init()
{
        TMOD|=0X10;//選擇為定時器1模式，工作方式1，僅用TR1打開啟動。

        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
               
        ET1=1;//打開定時器1中斷允許
        EA=1;//打開總中斷
        TR1=1;//打開定時器                       
}

void keyscan()
{
        if(jia_v==0)
        {       
                delay(1000);
                if(jia_v==0)
                {
                        value_v++;
                        timer1=0;
                        if(value_v==25)
                        {
                                value_v=25;
                        }
                }
        }
        while(!jia_v);
       
       
       
        if(jian_v==0)
        {       
                delay(1000);
                if(jian_v==0)
                {
                        value_v--;
                        timer1=0;
                        if(value_v==0)
                        {
                                value_v=0;
                        }
                }
        }
        while(!jian_v);
       
//**************************************************       
       
        if(jia_c==0)
        {       
                delay(1000);
                if(jia_c==0)
                {
                        value_c++;
                        timer1=0;
                        if(value_c==25)
                        {
                                value_c=25;
                        }
                }
        }
        while(!jia_c);
       
       
       
        if(jian_c==0)
        {       
                delay(1000);
                if(jian_c==0)
                {
                        value_c--;
                        timer1=0;
                        if(value_c==0)
                        {
                                value_c=0;
                        }
                }
        }
        while(!jian_c);
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名       : main
* 函數功能                 : 主函數
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void main()
{       
       
        value_v=5;
        value_c=5;
       
       
        Timer0Init();  //定時器0初始化
        Timer1Init();  //定時器1初始化
       
        value_v=5;
       
        while(1)
        {               
                keyscan();
        }               
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名       : Time1
* 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/
void Timer0() interrupt 1
{
        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
                timer=timer+1;
        timer=timer%40;
                        if(timer <value_c)       
                {
                        PWM_c=1;
                }
                else
                {
                        PWM_c=0;
                }
}
//********************************************************************************************************************
void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
        timer1=timer1+1;
        timer1=timer1%40;
        if(timer1 <value_v)       
                {
                        PWM_v=1;
                }
                else
                {
                        PWM_v=0;
                }               
}