模擬剎車系統(tǒng)程序+PCB電路圖，stm32單片機主控

ID:272776 · 發(fā)表于 2019-7-13 22:27

模擬剎車系統(tǒng)，stm32主控，帶iic模式oled屏，驅(qū)動一個電機，模擬汽車運動，實踐表明，很穩(wěn)定。需要自己下載去打板，資料很詳細(xì)，程序、pcb、模塊資料等等一應(yīng)俱全。

1、采用STM32的原因是因為驅(qū)動簡單，自帶ADC，pwm輸出，功耗也低。
2、L9110是電機驅(qū)動芯片，供電之后，給正反轉(zhuǎn)引腳加pwm或者高低電平就行，而且隔離了控制端與電機端，能對控制端起到保護作用。
3、AO3401是PMOS管，在電路里面用了兩個，構(gòu)成防反接電路。
4、四線制swd下載方式，請自行百度，不再贅述。
5、為什么單獨開了個串口不用，是因為在調(diào)試程序的過程中可以用他來返回調(diào)試信息，能更快的填好程序。
6、XL-1509-5V是開關(guān)電源芯片，選用他的原因是，它價格低，，使用簡單，保證一個電感和電容即可穩(wěn)定輸出5V電源。
7、OLED是四線制iic通訊方式，程序簡單，驅(qū)動快速，能顯示中英文，字符等等，不管是在功能上還是接線方式上都比1602和12864簡單。

Altium Designer畫的STM32模擬剎車系統(tǒng)電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_adc.h"
#include "bsp_pwm_output.h"
#include "TIM2.h"
#include "UltrasonicWave.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "bsp_i2c_gpio.h"
#include "bsp_buzz.h"
void KaiJi_Init(void);
void OLED_deal(void);
extern float UltrasonicWave_Distance;
extern uint8_t modeflage;
/**
* @brief 主函數(shù)
* @param 無
* @retval 無
*/
int main(void)
{
SystemInit();
USART_Config();
GENERAL_TIM_Init();
ADCx_Init();
NVIC_Configuration();
TIM2_Configuration();
UltrasonicWave_Configuration();
i2c_Init();//I2C總線的GPIO初始化
OLED_Init();//oled初始化
Buzz_GPIO_Config();
KaiJi_Init();
printf("\r\n ---智能剎車系統(tǒng)----\r\n");
while (1)
{
// KaiJi_Init();
OLED_deal();
ADC_deal();
UltrasonicWave_StartMeasure();
ZDSC_Init();
SHACHE_Init();
Buzz_serve();
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
//開機顯示函數(shù)
void KaiJi_Init(void)
{
int i;
for(i=3;i<7;i++){OLED_ShowCN((i-1)*16,0,i);}
OLED_ShowStr(12,3,(unsigned char*)"Name:",2);
for(i=0;i<3;i++){OLED_ShowCN((i+4)*16,3,i);}
OLED_ShowStr(12,6,(unsigned char*)"Date:",2);
OLED_ShowStr(52,6,(unsigned char*)"2019/4/15",2);
Systick_delay_ms(2500);
OLED_CLS();
}
void OLED_deal(void)
{
int i;
char j=10;
for(i=7;i<13;i++){OLED_ShowCN((i-6)*16,0,i);}
//定義三個數(shù)組，作為傳感器值緩沖
char buffer1[5]={0},buffer2[5]={0};
//用sprintf函數(shù)將測量值轉(zhuǎn)換為字符形式
sprintf(buffer1,"%.2f",UltrasonicWave_Distance);
sprintf(buffer2,"%d",(TIM_GetCapture2(TIM1))/90);
// printf("%s\r\n%d\r\n",buffer2,(7200-TIM_GetCapture2(TIM1))/72);
// printf("\r\n%d\r\n",TIM_GetCapture2(TIM1));
if(modeflage==1)
{
//distance from the car in front 簡稱DFCF,表示離前車的距離
OLED_ShowStr(0,2,(unsigned char*)"DFCF:",2);
//顯示溫度測量值
OLED_ShowStr(40,2,buffer1,2);
//顯示單位cm
OLED_ShowStr(72,2,(unsigned char*)"CM ",2);
//顯示運行模式，具體作用函數(shù)在ZDSC_Init();里面:
OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"MODE:",2);
OLED_ShowStr(72,4," ",2);
//顯示速度
OLED_ShowStr(0,6,(unsigned char*)"SPEED:",2);
//顯示模擬速度量0->80
if(TIM_GetCapture2(TIM1)<720)
{
OLED_ShowStr(48,6,buffer2,2);
OLED_ShowStr(56,6," ",2);
}
else
{
OLED_ShowStr(48,6,buffer2,2);
OLED_ShowStr(64,6," ",2);
}
}
if(modeflage==0)
{
//顯示警告信息
OLED_ShowStr(0,2," ",2);
OLED_ShowStr(24,2,(unsigned char*)"Warning!!!",2);
//顯示即將撞車
OLED_ShowStr(0,4," ",2);
OLED_ShowStr(20,4,(unsigned char*)"Crash Soon!",2);
//顯示緊急制動
OLED_ShowStr(0,6,(unsigned char*)"EmergencyBraking",2);
}
}