51單片機驅動MMA7455源程序

常見功能模塊例程

單片機源程序如下:

1. #include "MMA7455.H"
   
2. //sbit sda=P2^3;              //I2C 數據傳送位
   
3. //sbit scl=P2^4;              //I2C 時鐘傳送位
   
4. unsigned char sign_flag;  //輸出數據正負標記位
   
5. void IIC_MMA7455_init()
   
6. {
   
7. IIC_start();
   
8. IIC_writebyte(MMA7455_ADDER_WRITE);     //1. 在IIC總線上尋址MMA7455
   
9. while(IIC_respons());
   
10. IIC_writebyte(MMA7455_Mode_Control_Register);    //2. 模式設置寄存器尋址
    
11. while(IIC_respons());
    
12. IIC_writebyte(MMA7455_2G_Measurement_Mode);         //3. 模式寄存器數據寫入
    
13. while(IIC_respons());
    
14. IIC_stop();
    
15. IIC_start();
    
16. IIC_writebyte(MMA7455_ADDER_WRITE);     //1. 在IIC總線上尋址MMA7455
    
17. while(IIC_respons());
    
18. IIC_writebyte(MMA7455_Mode_Control_Register);    //2. 模式設置寄存器尋址
    
19. while(IIC_respons());
    
20. IIC_writebyte(MMA7455_2G_Measurement_Mode);         //3. 模式寄存器數據寫入
    
21. while(IIC_respons());
    
22. IIC_stop();
    
23. 
    
24. }
    
25. void IIC_MMA7455_writedata(uchar byte_add,uchar wdata)//函數功能：按地址寫入一字節數據
    
26. {
    
27.      unsigned char  temp;
    
28.          temp=(IIC_WRITE<<1);
    
29.          IIC_start();
    
30.          IIC_writebyte(temp);
    
31.          while(IIC_respons());
    
32.          IIC_writebyte(byte_add);
    
33.          while(IIC_respons());
    
34.      IIC_writebyte(wdata);
    
35.          while(IIC_respons());
    
36.          IIC_stop();
    
37. }
    
38. unsigned char IIC_MMA7455_readdata(uchar byte_add)                   //函數功能：按地址讀出一字節數據
    
39. {
    
40.      unsigned char temp;
    
41.          char x_y_z ;
    
42.          temp=(IIC_WRITE<<1);
    
43.          IIC_start();
    
44.          IIC_writebyte(0x3A);
    
45.          while(IIC_respons());
    
46.          IIC_writebyte(byte_add);
    
47.          while(IIC_respons());
    
48.          temp=((IIC_READ<<1)|0x01);
    
49.          IIC_start();
    
50.          IIC_writebyte(0x3B);
    
51.          while(IIC_respons());
    
52.          x_y_z=IIC_readbyte();
    
53.          while(IIC_respons());
    
54.          IIC_stop();
    
55.          return x_y_z;
    
56. }
    
57. 
    
58. unsigned char IIC_MMA7455_test()
    
59. {
    
60.     unsigned char temp;
    
61.         for(temp=255;temp<=1;temp--);
    
62.     IIC_MMA7455_writedata(0x16,0x05);
    
63.         for(temp=255;temp<=1;temp--);       
    
64.     temp=IIC_MMA7455_readdata(0x16);
    
65.         if(temp==0x05) {return 1;}
    
66.         else{return 0;}       
    
67. }
    
68. unsigned char IIC_MMA7455_checkbusy()
    
69. {
    
70.          unsigned char temp;                                                                               
    
71.          temp=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_STATUS);
    
72.          if((temp&0x01)==1)
    
73.          {
    
74.                  return 1;
    
75.          }
    
76.          else
    
77.          {
    
78.                  return 0;
    
79.          }
    
80. 
    
81. }
    
82. unsigned char IIC_MMA7455_getvalue(unsigned char address_byte)
    
83. {
    
84.    unsigned char temp;
    
85.    while(!IIC_MMA7455_checkbusy());
    
86.    temp=IIC_MMA7455_readdata(address_byte);
    
87.    if((temp&0x80)==0x00)
    
88.    {
    
89.             sign_flag=0;
    
90.          return temp;
    
91.    
    
92.    }
    
93.    else
    
94.    {
    
95.             sign_flag=1;
    
96.          temp=temp-0x01;
    
97.          temp=~temp;
    
98.          return temp;
    
99.    }
    
100. }
     
101. unsigned char IIC_MMA7455_getaverage(unsigned char address_byte)
     
102. {
     
103.     unsigned char num,temp;
     
104.         unsigned int  temps=0x00;
     
105.         for(num=50;num>0;num--)
     
106.         {
     
107.                 temp=IIC_MMA7455_getvalue(address_byte);
     
108.                 temps=temps+temp;       
     
109.         }
     
110.         temp=temps/50;
     
111.         return temp;
     
112. }
     
113. 
     
114. 
     
115. 
     
116. unsigned char IIC_MMA7455_getacceleration(unsigned char address_byte)
     
117. {
     
118.         unsigned int temp;
     
119.         temp=IIC_MMA7455_getaverage(address_byte);
     
120.         temp=temp*200;
     
121.         temp=temp>>7;
     
122.         return temp;
     
123. 
     
124. }
     
125. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_X()
     
126. {
     
127.    unsigned char tempX,time;                                                                               
     
128.    while(!IIC_MMA7455_checkbusy());
     
129.    tempX=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_X);
     
130.    for(time=100;time>0;time--)
     
131.    {
     
132.    if((tempX&0x80)==0x00)
     
133.    {
     
134.             tempX=tempX+tempX;
     
135.          tempX=~tempX+1;
     
136.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempX);   
     
137.    }
     
138.    else
     
139.    {
     
140.          tempX=tempX-1;
     
141.          tempX=~tempX;
     
142.          tempX=tempX+tempX;
     
143.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempX);
     
144.    }
     
145.    tempX=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_X);
     
146.    if((tempX<=10)&&(tempX>=-10)){break;}
     
147.    }
     
148.    return 1;
     
149. }
     
150. 
     
151. 
     
152. 
     
153. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_Y()
     
154. {
     
155.    unsigned char tempY,time;                                                                               
     
156.    while(!IIC_MMA7455_checkbusy());
     
157.    tempY=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_Y);
     
158.    for(time=100;time>0;time--)
     
159.    {
     
160.    if((tempY&0x80)==0x00)
     
161.    {
     
162.             tempY=tempY+tempY;
     
163.          tempY=~tempY+1;
     
164.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempY);   
     
165.    }
     
166.    else
     
167.    {
     
168.          tempY=tempY-1;
     
169.          tempY=~tempY;
     
170.          tempY=tempY+tempY;
     
171.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempY);
     
172.    }
     
173.    tempY=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_Y);
     
174.    if((tempY<=10)&&(tempY>=-10)){break;}
     
175.    }
     
176.    return 1;
     
177. }
     
178. 
     
179. 
     
180. 
     
181. 
     
182. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_Z()
     
183. {
     
184.    unsigned char tempZ,time;                                                                               
     
185.    while(!IIC_MMA7455_checkbusy());
     
186.    tempZ=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_Z);
     
187.    for(time=100;time>0;time--)
     
188.    {
     
189.    if((tempZ&0x80)==0x00)
     
190.    {
     
191.           
     
192.          tempZ=64-tempZ;
     
193.          if(tempZ==0){break;}
     
194.          if(tempZ>0)
     
195.          {
     
196.                  tempZ=tempZ+tempZ;
     
197.                  tempZ=~tempZ+1;
     
198.                  IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempZ);
     
199.          }
     
200.          if(tempZ<0)
     
201.          {
     
202.                  tempZ=tempZ+tempZ;
     
203.                  IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempZ);
     
204.          }  
     
205.    }
     
206.    else
     
207.    {
     
208.          tempZ=tempZ-1;
     
209.          tempZ=~tempZ;
     
210.          tempZ=64+tempZ;
     
211.          tempZ=tempZ+tempZ;
     
212.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempZ);
     
213.    }
     
214.    tempZ=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_Z);
     
215.    if((tempZ<=70)&&(tempZ>=50)){break;}
     
216.    }
     
217.    return 1;
     
218. }
     

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
常見功能模塊例程.zip (20.76 KB, 下載次數: 10)

2019-7-3 20:58 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5