stm32F429控制電機驅動源程序

使用F429輸出PWM，從而控制減速電機的速度。實驗主要是通過對定時器3的通道3和通道4的配置來實現PWM的輸出，并且可以通過調整占空比來實現對電機轉速的控制。

單片機源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "motor.h"
   
5. #include "timer.h"
   
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.     //u8 dir=1;
   
10.     u16 motor0pwmval=100;
    
11.         u16 motor1pwmval=100;
    
12.     HAL_Init();                     //初始化HAL庫   
    
13.     Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //設置時鐘,180Mhz
    
14.     delay_init(180);                //初始化延時函數
    
15.     uart_init(115200);              //初始化USART
    
16.     MOTOR_Init();                     //初始化LED
    
17.     TIM3_PWM_Init(500-1,90-1);      //90M/90=1M的計數頻率，自動重裝載為500，那么PWM頻率為1M/500=2kHZ
    
18.     while(1)
    
19.     {
    
20.                 delay_ms(10);
    
21.                
    
22.                 /*if(dir)led0pwmval++;                                //dir==1 led0pwmval遞增
    
23.                 else led0pwmval--;                                //dir==0 led0pwmval遞減
    
24.                 if(led0pwmval>300)dir=0;                        //led0pwmval到達300后，方向為遞減
    
25.                 if(led0pwmval==0)dir=1;        */                //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
    
26.                
    
27.                 TIM_SetTIM3Compare3(motor0pwmval);        //修改比較值，修改占空比
    
28.                 TIM_SetTIM3Compare4(motor1pwmval);        //修改比較值，修改占空比
    
29.     }
    
30. }
    

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2019-6-25 04:08 上傳

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真好可以學習

謝謝 剛好我也做