51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)NRF24l01程序卡在IRQ一直高電平

用普中的51開發(fā)板，用的代碼如下： 卡死在while（IRQ）；上：
#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度
sbit LED = P2^7;
sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^1;

//uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定義一個(gè)靜態(tài)發(fā)送地址
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};  // 定義一個(gè)靜態(tài)發(fā)送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR     = sta^6;
sbit  TX_DS     = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;

sbit CE =  P1^0;
sbit CSN=  P3^7;
sbit SCK=  P3^6;
sbit MOSI= P2^2;
sbit MISO= P2^0;
sbit IRQ = P3^3;

// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

void blink(char i);

/**************************************************
函數(shù): init_io()

描述:
    初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
    CE  = 0;        // 待機(jī)
    CSN = 1;        // SPI禁止
    SCK = 0;        // SPI時(shí)鐘置低
    IRQ = 1;        // 中斷復(fù)位
    LED = 1;        // 關(guān)閉指示燈
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：delay_ms()

描述：
    延遲x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
       j = 250;
       while(--j);
    }
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：SPI_RW()

描述：
    根據(jù)SPI協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時(shí)從nRF24L01
    讀出一字節(jié)
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
    uchar i;
       for(i=0; i<8; i++)          // 循環(huán)8次
       {
           MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位輸出到MOSI
           byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
           SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù)
           byte |= MISO;           // 讀MISO到byte最低位
           SCK = 0;                // SCK置低
       }
    return(byte);               // 返回讀出的一字節(jié)
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：SPI_RW_Reg()

描述：
    寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uchar status;
      CSN = 0;                   // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
      status = SPI_RW(reg);      // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
      SPI_RW(value);             // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
      CSN = 1;                   // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
      return(status);            // 返回狀態(tài)寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：SPI_Read()

描述：
    從reg寄存器讀一字節(jié)
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
    uchar reg_val;
      CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
      SPI_RW(reg);                // 選擇寄存器
      reg_val = SPI_RW(0);        // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
      return(reg_val);            // 返回寄存器數(shù)據(jù)
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：SPI_Read_Buf()

描述：
    從reg寄存器讀出bytes個(gè)字節(jié)，通常用來讀取接收通道
    數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
      CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
      status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
      for(i=0; i<bytes; i++)
        pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐個(gè)字節(jié)從nRF24L01讀出
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
      return(status);             // 返回狀態(tài)寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：SPI_Write_Buf()

描述：
    把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01，通常用來寫入發(fā)
    射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
      CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
      status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
      for(i=0; i<bytes; i++)
        SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐個(gè)字節(jié)寫入nRF24L01
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
      return(status);             // 返回狀態(tài)寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：RX_Mode()

描述：
    這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
    CE = 0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);                 // 選擇射頻通道0x40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);            // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式
    delay_ms(150);
      CE = 1;                                            // 拉高CE啟動(dòng)接收設(shè)備
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：TX_Mode()

描述：
    這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），
    130us后啟動(dòng)發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收
    模式等待應(yīng)答信號(hào)。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
    CE = 0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 寫入發(fā)送地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自動(dòng)重發(fā)延時(shí)等待250us+86us，自動(dòng)重發(fā)10次
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 選擇射頻通道0x40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電
    delay_ms(150);
    CE = 1;
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：Check_ACK()

描述：
    檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒有收到應(yīng)答信
    號(hào)是否重發(fā)
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
        LED = 0;
    //delay_ms(200);
    while(IRQ);
        LED = 1;
    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回狀態(tài)寄存器
    if(TX_DS)
    {
        blink(3);
    }
    //blink(5);
    if(MAX_RT)
        if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標(biāo)志后重發(fā)
            SPI_RW(FLUSH_TX);
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
    IRQ = 1;
    if(TX_DS)
        return(0x00);
    else
        return(0xff);
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數(shù)：CheckButtons()

描述：
    檢查按鍵是否按下，按下則發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
    if(KEY1 == 0)
    {
        delay_ms(20);
        if(KEY1 == 0)
        {
            TX_BUF[0] = 1;          // 數(shù)據(jù)送到緩存
            //TX_BUF[0] = 0xff;          // 數(shù)據(jù)送到緩存
            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)            
            //LED = ~DATA;                // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
            Check_ACK(0);               // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
                        blink(2);
        }
    }

    if(KEY2 == 0)
    {
        delay_ms(20);
        if(KEY2 == 0)
        {
            TX_BUF[0] = 2;          // 數(shù)據(jù)送到緩存
            //TX_BUF[0] = 0xff;          // 數(shù)據(jù)送到緩存
            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)            
            //LED = ~DATA;                // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
            Check_ACK(0);               // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
                        blink(3);
        }
    }


}
/**************************************************/

void blink(char i)
{
    while(i--)
    {
        LED = 1;
        delay_ms(500);
        LED = 0;
        delay_ms(500);
    }

}

/**************************************************
函數(shù)：main()

描述：
    主函數(shù)
/**************************************************/
void main(void)
{
    init_io();                      // 初始化IO

    while(1)
    {
        CheckButtons();           // 按鍵掃描
    }
}

你好，請(qǐng)問一下你這個(gè)問題解決了嗎

函數(shù)：TX_Mode()

描述：
    這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），
    130us后啟動(dòng)發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收
    模式等待應(yīng)答信號(hào)。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
    CE = 0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 寫入發(fā)送地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自動(dòng)重發(fā)延時(shí)等待250us+86us，自動(dòng)重發(fā)10次
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 選擇射頻通道0x40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電
    delay_ms(150);
    CE = 1;
}

這里還沒配置完就發(fā)送數(shù)據(jù)了，明顯是有誤。
是需要配置完才執(zhí)行發(fā)送數(shù)據(jù)的命令，發(fā)送數(shù)據(jù)包的命令最好跟判斷是否發(fā)送完成放在同一個(gè)子函數(shù)。