51單片機發出3路PWM，怎么設置這3路PWM的相位差?

想用51控制無刷直流電機。現在已經生成3路PWM，其他三路打算用反相器得到。現在的問題是，怎么設置，才能使51發出的3路PWM，有120度的相位差。有大佬知道的嗎？能不能給個思路

1、三路周期要一樣，例如都是300ms.
2、1路周期起始任意、2路周期起始比1路晚100ms、3路周期起始比1路晚200ms。
OK了。

yzwzfyz 發表于 2019-4-17 15:54
1、三路周期要一樣，例如都是300ms.
2、1路周期起始任意、2路周期起始比1路晚100ms、3路周期起始比1路晚20 ...

這個應該怎么設置，延時？怎么是100ms？