2015年全國電子設(shè)計(jì)大賽控制類：基于STM32F10x風(fēng)力擺控制系統(tǒng)程序

單片機(jī)源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "pstwo.h"
   
5. #include "stdio.h"
   
6. #include "usart.h"
   
7. #include "timer.h"
   
8. 
   
9. // int main(void)
   
10. // {       
    
11. //        delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
    
12. //        LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
    
13. //        while(1)
    
14. //        {
    
15. //                LED0=0;
    
16. //                LED1=1;
    
17. //                delay_ms(300);         //延時300ms
    
18. //                LED0=1;
    
19. //                LED1=0;
    
20. //                delay_ms(300);        //延時300ms
    
21. //        }
    
22. // }
    
23. int main(void)
    
24. {                                                                  
    
25. //        u16 led0pwmval=0,led0pwmval2=0,led0pwmval3=0,led0pwmval4=0;
    
26.         delay_init();                         //延時函數(shù)初始化          
    
27.         NVIC_Configuration();          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
    
28.         LED_Init();                                 //LED端口初始化
    
29.         TIM3_PWM_Init(3599,0);         //不分頻。PWM頻率=72000000/3600/50=400hz
    
30.         uart_init(9600);
    
31.         TIM_SetCompare1(TIM3,1500);       
    
32.         TIM_SetCompare2(TIM3,1500);       
    
33.         TIM_SetCompare3(TIM3,1500);       
    
34.         TIM_SetCompare4(TIM3,1500);       
    
35.   delay_ms(1000);          
    
36.   delay_ms(1000);       
    
37.         //PS2_Init();
    
38.         while(1)
    
39.         {
    
40.          M1 = 1;
    
41.    M2 = 0;       
    
42.    M3 = 1;
    
43.    M4 = 0;
    
44.          TIM_SetCompare1(TIM3,1500);       
    
45.          TIM_SetCompare2(TIM3,1500);       
    
46.          TIM_SetCompare3(TIM3,1500);       
    
47.          TIM_SetCompare4(TIM3,1500);       
    
48.          delay_ms(2000);       
    
49.          M1 = 0;
    
50.    M2 = 1;       
    
51.    M3 = 0;
    
52.    M4 = 1;               
    
53.          TIM_SetCompare1(TIM3,1500);       
    
54.          TIM_SetCompare2(TIM3,1500);       
    
55.          TIM_SetCompare3(TIM3,1500);       
    
56.          TIM_SetCompare4(TIM3,1500);
    
57.    delay_ms(2000);               
    
58.          M1 = 0;
    
59.    M2 = 0;       
    
60.    M3 = 0;
    
61.    M4 = 0;       
    
62.          TIM_SetCompare1(TIM3,0);       
    
63.          TIM_SetCompare2(TIM3,0);       
    
64.          TIM_SetCompare3(TIM3,0);       
    
65.          TIM_SetCompare4(TIM3,0);
    
66.          while(1);
    
67.         }         
    
68. }       
    

復(fù)制代碼

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2019-3-14 20:24 上傳

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想學(xué)習(xí)，可是看不到，等級不夠啊，還得需要多學(xué)習(xí)。