求助undefined reference to `usbInterruptIsReady'編譯錯誤

求助undefined reference to `usbInterruptIsReady'編譯錯誤
在man函數里
if(usbInterruptIsReady()){
            /* called after every poll of the interrupt endpoint */
            advanceCircleByFixedAngle();
            DBG1(0x03, 0, 0);   /* debug output: interrupt report prepared */
            usbSetInterrupt((void *)&reportBuffer, sizeof(reportBuffer));
        }

在頭文件<usbdrv.h>里有

#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
        USB_PUBLIC void usbSetInterrupt(uchar *data, uchar len);//////////////////////////////
       #define usbInterruptIsReady()   (usbTxLen1 & 0x10)//////////////////////////////////////////
#endif /* USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT */

編譯時出錯
undefined reference to `usbInterruptIsReady'
undefined reference to `usbSetInterrupt'
請問是哪里的問題