STM32F407+MPU6000+DMP如何使用官方的dmp庫?用kalman濾波求roll pitch角度

ID:487123 · 發表于 2019-3-8 21:17

最近在做STM32F407+MPU6000+DMP
已經完成STM32F407+MPU6000，可以用kalman濾波求roll pitch角度，現在想用官方的dmp庫，發現MD6.12說了支持MPU6000但是文件里沒有，求大神幫助。

ID:469417 · 發表于 2019-3-9 02:30

壇子里面有，你還沒有下功夫找

ID:244748 · 發表于 2019-5-21 16:56

我最近用STM32F407的MPU6050用卡爾曼濾波有問題，能不能把你的卡爾曼濾波發過來

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