基于STM32的逆變電路驅動與采樣代碼及OLED顯示

1. float PID(){
   
2.         float V_exp=28.5,V_err;
   
3.         float Kp=0.05,Ki=0.01;
   
4.         float adjust;
   
5.         
   
6.         Sum+=V_err;
   
7.         V_err=V_exp-V_true;
   
8.         adjust = (Kp*V_err+Ki*Sum)/V_exp;
   
9.         if(abs(V_err) >=1)return adjust;
   
10.                 else return 0;
    
11. }
    
12. （其中的PID穩定部分）
    
13. 
    
14.         Vad_rms=(Get_Adc_Rms(ADC_Channel_1,200)/2.828*3.3/4096+0.02)*1000;        
    
15. //                        temp1=(float)adcx1*(3.3/4096)+0.02;
    
16. //                        
    
17.                                 sum=0;                //fliter
    
18.                                 if(f_i==9) {f_flag=1;f_i=0;}
    
19.                                 bf[f_i]=Vad_rms;
    
20.                                 f_i++;
    
21.                                 for(j=0;j<=9;j++){
    
22.                                         af[j]=bf[j];
    
23.                                 }
    
24.                                  for (k = 0; k < 10 - 1; k++) //bubble
    
25.                                                 for (j = 0; j < 10 - 1 - k; j++)
    
26.                                         {
    
27.                                                         if(af[j] > af[j + 1])
    
28.                                                         {
    
29.                                                                         temp = af[j];
    
30.                                                                         af[j] = af[j + 1];
    
31.                                                                         af[j + 1] = temp;
    
32.                                                         }
    
33.                                         }
    
34.                                         if(f_flag==1) {
    
35.                                                 for(i=3;i<7;i++)
    
36.                                                         sum+=af[i];
    
37.                                                 Vad_rms=sum/4;
    
38.                                         }

復制代碼

交流電壓的采集

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