學習MPU6050 六軸傳感器(三軸加速度+三軸陀螺儀)

本實驗開機后，先初始化MPU6050，然后利用DMP庫，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循環里面不停
        讀取：溫度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、DMP姿態解算后的歐拉角等數據，通過串口上報給上位機（溫
        度不上報），利用上位機軟件（ANO_Tech匿名四軸上位機_V2.6.exe），可以實時顯示MPU6050的傳感器狀
        態曲線，并顯示3D姿態，可以通過KEY0按鍵開啟/關閉數據上傳功能。同時，在LCD模塊上面顯示溫度和歐拉
        角等信息。DS0來指示程序正在運行。另外,本例程也可以通過USMART調用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
        等函數,來實現對MPU6050寄存器的讀寫操作(僅在UPLOAD OFF狀態下).