學(xué)習(xí)下 linux 數(shù)模程序驅(qū)動(dòng)的編寫,本節(jié)我們實(shí)現(xiàn)的功能是實(shí)現(xiàn)三路
ADC 數(shù)模轉(zhuǎn)換。
驅(qū)動(dòng)程序
驅(qū)動(dòng)程序的名字:“itop4412_adc.c”。
要想把這個(gè)驅(qū)動(dòng)注冊(cè)到內(nèi)核,先把這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序放到內(nèi)核的“driver/char”目錄下面,如
下圖所示:
01.jpg (48.22 KB, 下載次數(shù): 47)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
Makefile
然后打開 drive/char 目錄下面的 Makefile,添加:
obj-$(CONFIG_ADC_CTL) += itop4412_adc.o
如下圖所示:
02.jpg (30.06 KB, 下載次數(shù): 56)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
添加完成后保存退出。
Kconfig
打開“drive/char”目錄下面的 Kconfig,搜索“LEDS_CTL”,找到之后在下面添加
“DS18B20_CTL”,仿照著“LEDS_CTL”寫就可以了,添加內(nèi)容如下:
config 3LADC_CTL
bool "Enable 3LADC config"
default y
help
Enable 3LADC config
添加完成后如下圖所示:
03.jpg (21.99 KB, 下載次數(shù): 49)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
修改完成后保存退出。
添加設(shè)備到平臺(tái)文件
最后使用命令“vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c”,打開平臺(tái)文件。添
加設(shè)備,參考 led 的驅(qū)動(dòng),添加內(nèi)容一如下:
#ifdef CONFIG_ADC_CTL
struct platform_device s3c_device_adc_ctl = {
.name = "adc_ctl",
.id = -1,
};
#endif
添加完成后如下圖所示:
04.jpg (23.7 KB, 下載次數(shù): 39)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
添加內(nèi)容二如下:
#ifdef CONFIG_ADC_CTL
&s3c_device_adc_ctl,
#endif
添加完成后如下圖所示:
05.jpg (19.96 KB, 下載次數(shù): 48)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
修改完成后保存退出。
內(nèi)核的編譯
內(nèi)核在編譯之前應(yīng)該先對(duì)其進(jìn)行參數(shù)配置。具體講解可以參考 itop-4412 開發(fā)板精英使
用手冊(cè) 5.3.2,這里以 SCP 2G 核心板為例編譯 zImage 內(nèi)核鏡像,那么配置文件為
config_for_linux_scp_elite 使用命令 cp cconfig_for_linux_scp_elite .config 配置,
06.jpg (31.26 KB, 下載次數(shù): 44)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
在內(nèi)核目錄下使用 make menuconfig 命令打開內(nèi)核配置界面,進(jìn)入 “Device Drivers
--->”→“Character devices --->”→“ADC driver for iTOP4412”,如下圖所示,配置
上宏 定義“ADC_CTL”。
07.jpg (33.17 KB, 下載次數(shù): 43)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
配置完成后保存退出,以免出錯(cuò)可以再查看一遍,然后使用編譯命令“make zImage”
編譯內(nèi)核。編譯完成后在目錄
“/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0/arch/arm/boot”下找到新生成的
zImage 編譯到開發(fā)板,啟動(dòng)開發(fā)板。開發(fā)板啟動(dòng)之后,使用命令“l(fā)s
/sys/devices/platform/”可以查看到新注冊(cè)的 adc_ctl 設(shè) 備,如下圖所示。
08.jpg (41.58 KB, 下載次數(shù): 56)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
如下圖所示,加載之后使用命令“l(fā)s /dev”,可以看到新生成了設(shè)備節(jié)點(diǎn) adc。
09.jpg (31.46 KB, 下載次數(shù): 45)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
測(cè)試程序
名字:“adctest.c”
在 Ubuntu 系統(tǒng)下新建 ada 文件夾,將寫好的 “adctest.c” 拷貝到文件夾下,使用
“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o adctest adctest.c -static”命令編譯應(yīng)用。 如下圖所
示。
10.jpg (13.35 KB, 下載次數(shù): 38)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
將上圖中的文件“adctest” 拷貝到 U 盤。 啟動(dòng)開發(fā)板,將 U 盤插入開發(fā)板,使用命
令“ mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”加載 U 盤符, 有三條命令運(yùn)行小應(yīng)“adctest”,
第一條使用命令“./mnt/udisk/adctest 0 0”,運(yùn)行小應(yīng)用 “adctest”,如下圖所
示:
11.jpg (38.72 KB, 下載次數(shù): 48)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
調(diào)整滑動(dòng)電阻器之后,再次使用測(cè)試程序,如下圖所示,輸出數(shù)值會(huì)有變化。
12.jpg (39.35 KB, 下載次數(shù): 51)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
滑動(dòng)變阻器向順時(shí)針旋轉(zhuǎn),阻值會(huì)減小,最小為 0;
滑動(dòng)變阻器向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),阻值會(huì)增大,最大為 10k。
第二條使用命令“./mnt/udisk/adctest 1 0”,運(yùn)行小應(yīng)用 “adctest”,如下圖所
示:
13.jpg (36.8 KB, 下載次數(shù): 46)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
調(diào)整滑動(dòng)電阻器之后,再次使用測(cè)試程序,如下圖所示,輸出數(shù)值會(huì)有變化
14.jpg (36.91 KB, 下載次數(shù): 47)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
滑動(dòng)變阻器向順時(shí)針旋轉(zhuǎn),阻值會(huì)減小,最小為 0;
滑動(dòng)變阻器向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),阻值會(huì)增大,最大為 10k。
第三條使用命令“./mnt/udisk/adctest 1 1”,運(yùn)行小應(yīng)用 “adctest”,如下圖所
示:
15.jpg (36.96 KB, 下載次數(shù): 45)
下載附件
2018-9-20 10:08 上傳
調(diào)整滑動(dòng)電阻器之后,再次使用測(cè)試程序,如下圖所示,輸出數(shù)值會(huì)有變化。
16.jpg (39.09 KB, 下載次數(shù): 38)
下載附件
2018-9-20 10:09 上傳
滑動(dòng)變阻器向順時(shí)針旋轉(zhuǎn),阻值會(huì)減小,最小為 0;
滑動(dòng)變阻器向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),阻值會(huì)增大,最大為 10k。
|