步進電機單片機代碼運行不了

為什么我的代碼運行不了？我想按鍵按一下松開后，電機正向轉動，再按另一個按鍵，電機反向轉動。可是代碼運行不了，檢查了，但是不知道問題出哪里了，求大神指教

1. #include<reg51.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define out P2
   
5. sbit pos=P0^0;
   
6. sbit neg=P0^1;
   
7. uchar posflag,negflag;
   
8. void delayms(uint);
   
9. uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
   
10. void keyscan(void)
    
11. {
    
12. if(pos==0)
    
13. {
    
14. delayms(2);
    
15. if(pos==0)
    
16. {
    
17. while(!pos);
    
18. posflag=1;
    
19. negflag=0;
    
20. }
    
21. }
    
22. else if(neg==0)
    
23. {
    
24. delayms(2);
    
25. if(neg==0)
    
26. {
    
27. while(!neg);
    
28. negflag=1;
    
29. posflag=0;
    
30. }
    
31. }
    
32. }
    
33. 
    
34. void main(void)
    
35. {
    
36. uchar i;
    
37. out=0x03;
    
38. keyscan();
    
39. while(1)
    
40. {
    
41. if(posflag==1)
    
42. {
    
43. i=i<8?i+1:0;
    
44. out=turn[i];
    
45. delayms(100);
    
46. }
    
47. else if(negflag==1)
    
48. {
    
49. i=i>0?i-1:7;
    
50. out=turn[i];
    
51. delayms(100);
    
52. }
    
53. }
    
54. }
    
55. void delayms(uint j)
    
56. {
    
57. uchar i;
    
58. for(;j>0;j--)
    
59. {
    
60. i=250;
    
61. while(--i);
    
62. i=249;
    
63. while(--i);
    
64. }
    
65. }

復制代碼

        keyscan(); 這個語句只是在初始化的時候執行一次，進入主循環后不再執行。應該后移2行，放入主循環內。

swhich case 語句  試試。

鍵值獲取只執行了一次，把keyscan()移入while里面，或者用中斷獲取按鍵狀態，寫在主函數很容易跟延時函數沖突

sxhwdz 發表于 2018-9-11 06:51
keyscan(); 這個語句只是在初始化的時候執行一次，進入主循環后不再執行。應該后移2行，放入主循環 ...

哦哦，真的是耶！謝謝

gaojiafeng66 發表于 2018-9-11 08:37
swhich case 語句  試試。

試過了，是我的鍵值獲取函數調用放錯地方了，謝謝

1462634349 發表于 2018-9-11 16:24
鍵值獲取只執行了一次，把keyscan()移入while里面，或者用中斷獲取按鍵狀態，寫在主函數很容易跟延時函數沖 ...

好的，謝謝，檢查出來就是keyscan()放錯地方了