iTOP-iMX6開發板-MiniLinux-Max485測試使用文檔

在“CAN_485_Module_v1.x”硬件資料壓縮包中，提供 Cadence 格式的原理圖和PCB、AD 格式的原理圖和 PDF 格式的原理圖。485 模塊的 linux 驅動是內核目錄下的“drivers/char/max485_ctl.c”文件，默認內核鏡像中已經包含該驅動。

測試例程提供“iTOP-iMX6開發板-MiniLinux-Max485_V1.x”壓縮包。

1 硬件連接

本文檔測試的硬件為兩塊迅為iTOP-IMX6開發板板。用戶在測試自己的 485 設備時，可以將其中一塊開發板替換為自己的 485 設備。

如下圖所示。開發板 1 和開發板 2 連接時 A 對 A，B 對 B，連接完成后如下圖所示。

由于 GPS 和 485 模塊復用一組串口，如果用戶購買開發板套餐的時候，既有 GPS 模塊，又有 485 模塊，那么在測試的時候，則需要確認底板上焊接了 R38 和 R40 電阻，確認去掉了 R141 和 R143 電阻，這四個電阻都是 0 歐姆的。

硬件連接完成之后，就可以進行軟件測試了。

2 軟件測試

開發板運行最小系統后，通過 tftp、nfs 或者 U 盤掛載的方式把可執行文件拷貝到開發板目錄。

修改權限后，執行“./test_485 /dev/ttymxc2 0”命令接收信息。如下圖所示。

另一塊開發板執行“./test_485 /dev/ttymxc2 1”命令發送信息。如下圖所示。

此時接收端，可以接收到消息。具體情況如下圖所示。

把發送方和接收方互換后，通訊依然正常，如下圖所示。

測試完畢。