STM32f407按鍵舵機(jī)實(shí)驗(yàn)源碼

STM32f407按鍵舵機(jī)實(shí)驗(yàn)復(fù)位，舵機(jī)轉(zhuǎn)到0度
按key_up，舵機(jī)轉(zhuǎn)到45度

按key0，舵機(jī)轉(zhuǎn)到度90度
按key1，舵機(jī)轉(zhuǎn)到度135
按key1，舵機(jī)轉(zhuǎn)到度180

STM32f407單片機(jī)源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "pwm.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. //ALIENTEK 探索者STM32F407開發(fā)板
   
10. //舵機(jī)接線
    
11. //信號線接PF9，vcc接5v,GND接GND.(一般紅線為VCC,黑線為gnd,橙色線為信號線）
    
12. 
    
13. int main(void)
    
14. {   
    
15.         u8 key;           //保存鍵值
    
16.         //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
    
17.         delay_init(168);  //初始化延時函數(shù)
    
18.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
    
19.         TIM14_PWM_Init(40000-1,42-1);        //84M/84=1Mhz的計數(shù)頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.   
    
20.         delay_init(168);  //初始化延時函數(shù)
    
21.         KEY_Init();       //初始化與按鍵連接的硬件接口               
    
22.   set_Angle(0);delay_ms(1000);                //復(fù)位時舵機(jī)在0度
    
23.         while(1)
    
24.         {
    
25.                 key=KEY_Scan(0);                //得到鍵值
    
26.                    if(key)
    
27.                 {                                                  
    
28.                         switch(key)
    
29.                         {                               
    
30.                                                        
    
31.                                 case WKUP_PRES:       
    
32.                                         set_Angle(45);delay_ms(1000);//按下key_up時舵機(jī)在45度
    
33.                                         break;
    
34.                                 case KEY0_PRES:        //按下key0時舵機(jī)在90度
    
35.          set_Angle(90);delay_ms(1000);                       
    
36.                                   break;
    
37.                                 case KEY1_PRES:        //按下key1時舵機(jī)在135度
    
38.       set_Angle(135);delay_ms(1000);
    
39.                                         break;
    
40.                                 case KEY2_PRES:        //按下key2時舵機(jī)在180度
    
41.          set_Angle(180);delay_ms(1000);
    
42.                                         break;
    
43.                         }
    
44.                 }else delay_ms(10);
    
45.         }
    
46. 
    
47. }

復(fù)制代碼

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2018-8-4 17:44 上傳

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大佬麻煩問一下，舵機(jī)驅(qū)動不是需要50hz頻率嗎，為啥你的頻率只有5還能驅(qū)動舵機(jī)