MCP2515模塊 樹莓派使用CAN通信資料分享

使用樹莓派3b+和 MCP2515模塊實現CAN功能

泥人 MCP2515_CAN 模塊簡介
MCP2515_CAN 模塊是泥人團隊設計的一款基于 MCP2515 CAN 控制器和 TJA1050 CAN 收發器的 CAN 總線模塊。模塊電路設計巧妙、合理，電路板精美、大方，單片機程序簡單、易懂。模塊由5V DC 電源供電，通過 SPI 協議，可輕松用在傳統51單片機、新型51單片機、ARM 等控制器上。
模塊基本參數：
支持 CAN V2.0B 技術規范，通訊速率為 1Mb/S；
0~8 字節長的數據字段；
標準幀、拓展幀和遠程幀；
模塊 5V DC 電源供電，SPI 協議控制；
120 歐姆終端電阻，可通過短路帽短路 J1 選擇；
模塊尺寸：4*2.8CM。

用樹莓派和CANHAT實現CAN通信功能 控制器為MCP2515接收器為SN65HVD230 調了兩天了 還是不能發報文