創客集結號：arduino學習必須掌握的函數

必須掌握的函數，一共只有十個，所以一定要記住，沒有什么難的

1.數字輸入輸出I/O

·① pinMode(pin, mode)

說明：數字IO 口輸入輸出模式定義函數，pin 表示為0～13， mode 表示為INPUT 或OUTPUT。

作用：負責某一接口是輸入還是輸出，INPUT輸入

·② digitalWrite(pin,value)

說明：數字IO口輸出電平定義函數，pin 表示為0～13，value為HIGH 或LOW。作用：定義HIGH可以點亮接在相應pin上的燈。

·③int state=digitalRead(pin)

說明：數字IO口讀輸入電平函數，pin 表示為0～13。

作用：讀取接在pin腳上的按鍵或傳感器的狀態，state為狀態值為HIGH 或LOW。

模擬輸入輸出I/O

·④ int val=analogRead(pin)

說明：模擬IO口讀函數，pin 表示為0～5

作用:讀模擬傳感器的狀態，比如說電位器的位置（val表示為0～1023）。

主函數

⑤void setup()  初始化程序，每次開機只運行一次

⑥void loop()  在setup()函數之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環地被執行。使用它來運轉Arduino。連續執行函數內的語句，這部份的程式會一直重復的被執行，直到Arduino 板子被關閉。

⑦delay(100025); //設定延時時間，1000 = 1秒

舵機控制

⑧Servo myservo;

說明：定義了使用的舵機的名字myservo，如用多個舵機，應起不同名字。

⑨myservo.attach(9);

說明：放在setup（）里，告訴單片機我的舵機接在那個引腳上了。

⑩myservo.write(pos);  

說明：放在loop（）中，控制舵機運動到那個角度，pos從0到180。