單片機控制28BYJ-48步進電機驅動源碼

ID:258021 · 發表于 2018-4-26 17:26

單片機控制28BYJ-48步進電機驅動
單片機源程序如下:

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
unsigned char CCW[8]={0x80,0xC0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}; //逆時鐘旋轉相序表
unsigned char CW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xC0,0x80}; //正時鐘旋轉相序表
//unsigned char tab[] = {0x0f};
sbit K1 = P3^0; //反轉按鍵
sbit K2 = P3^1; //正轉按鍵
sbit K3 = P3^2; //停止按鍵
sbit K4 = P3^3; // 蜂鳴器
unsigned char K1_Flag=0,K2_Flag=0,K3_Flag=0,K4_Flag=0;
void delay_ms(unsigned int z) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
do
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}while (--z);
}
void delay_us(unsigned int z) //@11.0592MHz
{
do
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}while(--z);
}
void main(void)
{
unsigned char i;
while(1)
{
if(K1 == 0)
{
delay_ms(5);
{
if(K1 == 0)
{
K1_Flag = ~K1_Flag;
K2_Flag = 0;
K3_Flag = 0;
K4_Flag = 0;
}
while(K1 == 0);
}
}
else if(K2 == 0)
{
delay_ms(5);
{
if(K2 == 0)
{
K2_Flag = ~K2_Flag;
K1_Flag = 0;
K3_Flag = 0;
K4_Flag = 0;
}
while(K2 == 0);
}
}
else if(K3 == 0)
{
delay_ms(5);
{
if(K3 == 0)
{
K3_Flag = ~K3_Flag;
K1_Flag = 0;
K2_Flag = 0;
K4_Flag = 0;
}
while(K3 == 0);
}
}
else if(K4 == 0)
{
delay_ms(5);
{
if(K4 == 0)
{
K4_Flag = ~K4_Flag;
K1_Flag = 0;
K2_Flag = 0;
K3_Flag = 0;
}
while(K4 == 0);
}
}
if(K1_Flag)
{
for(i=0;i<8;i++) //旋轉45度
{
P2=CW[i];
delay_us(80); //調節轉速
P0 = 0XC6;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X02;
P0 = 0XF9;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X04;
}
}
else if(K2_Flag)
{
for(i=0;i<8;i++) //旋轉45度
{
P2=CW[i];
delay_us(200); //調節轉速
}
P0 = 0XC6;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X02;
P0 = 0Xa4;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X04;
}
else if(K3_Flag)
{
for(i=0;i<8;i++) //旋轉45度
{
P2=CW[i];
delay_ms(1); //調節轉速
}
P0 = 0XC6;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X01;
P0 = 0XB0;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X02;
}
else if(K4_Flag)
{
for(i=0;i<8;i++) //旋轉45度
{
P2=CW[i];
delay_ms(5); //調節轉速
}
P0 = 0XC6;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X01;
P0 = 0X99;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X02;
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

28BYJ-48步進電機驅動.rar (30.14 KB, 下載次數: 77)

ID:190659 · 發表于 2018-4-26 21:35

有實物圖嗎

ID:258021 · 發表于 2018-4-27 09:59

TopZhou 發表于 2018-4-26 21:35
有實物圖嗎

有的奧不過這只是一個簡單的demo 可以自己搭建的奧

ID:190659 · 發表于 2018-4-27 13:06

P0 = 0XC6;
                     P2 &= 0XF0;
                     P2 |= 0X02;
                     P0 = 0XF9;
                     P2 &= 0XF0;
                     P2 |= 0X04;
是什么意思啊

ID:258021 · 發表于 2018-5-3 16:16

TopZhou 發表于 2018-4-27 13:06
P0 = 0XC6;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X02;

這是做的一個數碼管顯示，P2口做數碼管的位選，P0口做段選。不好意思，最近沒有登陸網站，沒有及時的回復你。

ID:294123 · 發表于 2020-1-26 18:03

你的逆時鐘旋轉相序表怎么來的哦？我怎么查的是0x03,0x06,0x0c,0x09正轉 5.625°

ID:197635 · 發表于 2020-3-17 23:09

好東西感謝

ID:298663 · 發表于 2023-9-11 10:01

TopZhou 發表于 2018-4-27 13:06
P0 = 0XC6;
P2 &= 0XF0;
P2 |= 0X02;

這是配置STC的IO口驅動能力，比如上拉，下拉

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密碼			立即注冊

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