基于51開發版的超聲波測距電路

單片機源程序如下#include <reg52.h>       //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char//無符號字符型 宏定義    變量范圍0~255
#define uintunsigned int   //無符號整型 宏定義    變量范圍0~65535
#include <intrins.h>
uchar a_a;


//數碼管段選定義  0 1  2  3  4  5    6   7    8     9   
uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
                   0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff};   //斷碼


uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

//數碼管位選定義
sbit smg_we1 = P3^4;    //數碼管位選定義
sbit smg_we2 = P3^5;
sbit smg_we3 = P3^6;
sbit smg_we4 = P3^7;

sbit c_send = P3^2;        //超聲波發射
sbit c_recive = P3^3;        //超聲波接收

sbit beep = P2^3; //蜂鳴器IO口定義
uchar smg_i = 3;  //顯示數碼管的個位數
bit flag_300ms ;

long distance;      //距離
uint set_d;        //距離
uchar flag_csb_juli;  //超聲波超出量程
uintflag_time0;   //用來保存定時器0的時候的

uchar menu_1;   //菜單設計的變量


/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<q;i++)
        for(j=0;j<120;j++);
}

/***********************處理距離函數****************************/
void smg_display()
{
    dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
    dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
    dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;   
}


#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時間
sfr ISP_DATA=0xe2;//寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;

/* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
   EA = 0;   /* 關中斷 */
   ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;   /* 0001,1000 */
   ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時 */
   ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;   /* ISPEN=1*/
}
/* =============== 關閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
   ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
   ISP_TRIG = 0x00;
   EA = 1; /* 開中斷 */
}
/* ================ 公用的觸發代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
   ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */
   ISP_TRIG = 0x46;/* 觸發ISP_IAP命令字節1 */
   ISP_TRIG = 0xb9;/* 觸發ISP_IAP命令字節2 */
   _nop_();
}
/* ==================== 字節讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
    EA = 0;
   ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
   ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
   ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位*/
   ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */
   ISPgoon();   /* 觸發執行*/
   ISP_IAP_disable();  /* 關閉ISP,IAP功能 */
   EA= 1;
   return (ISP_DATA);  /* 返回讀到的數據 */
}
/* ================== 扇區擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
   unsigned int iSectorAddr;
   iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區地址 */
   ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
   ISP_ADDRL = 0x00;
   ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位*/
   ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3*/
   ISPgoon();   /* 觸發執行*/
   ISP_IAP_disable();  /* 關閉ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字節寫 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
   EA= 0;
//   SectorErase(byte_addr);
   ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 取地址*/
   ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
   ISP_CMD= ISP_CMD & 0xf8;  /* 清低3位 */
   ISP_CMD= ISP_CMD | PrgCommand;/* 寫命令2 */
   ISP_DATA = original_data; /* 寫入數據準備 */
   ISPgoon();   /* 觸發執行*/
   ISP_IAP_disable(); /* 關閉IAP功能 */
   EA =1;
}


/******************把數據保存到單片機內部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
    SectorErase(0x2000);
    byte_write(0x2000, set_d % 256);
    byte_write(0x2001, set_d / 256);
    byte_write(0x2058, a_a);   
}

/******************把數據從單片機內部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
    set_d= byte_read(0x2001);
    set_d <<= 8;
    set_d|= byte_read(0x2000);
    a_a  = byte_read(0x2058);
}

/**************開機自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
    read_eeprom();        //先讀
    if(a_a != 1)        //新的單片機初始單片機內問eeprom
    {
        set_d = 50;
        a_a = 1;
        write_eeprom();     //保存數據
    }   
}

/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can;   //按鍵值

void key()   //獨立按鍵程序
{
    static uchar key_new;
    key_can = 20;       //按鍵值還原
    P2 |= 0x07;
    if((P2 & 0x07) != 0x07)        //按鍵按下
    {
        delay_1ms(1);         //按鍵消抖動
        if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
        {                        //確認是按鍵按下
            key_new = 0;
            switch(P2 & 0x07)
            {
                case 0x06: key_can = 3; break;     //得到k2鍵值
                case 0x05: key_can = 2; break;     //得到k3鍵值
                case 0x03: key_can = 1; break;     //得到k4鍵值
            }
        }            
    }
    else
        key_new = 1;   
}

/****************按鍵處理顯示函數***************/
void key_with()
{
    if(key_can == 1)        //設置鍵
    {
        menu_1 ++;
        if(menu_1 >= 2)
        {
            menu_1 = 0;
            smg_i = 3;        //只顯示3位數碼管
        }
        if(menu_1 == 1)
        {
            smg_i = 4;     //只顯示4位數碼管
        }
    }
    if(menu_1 == 1)            //設置報警
    {
        if(key_can == 2)
        {
            set_d ++ ;        //加1
            if(set_d > 400)
                set_d = 400;
        }
        if(key_can == 3)
        {
            set_d -- ;        //減1
            if(set_d <= 1)
                set_d = 1;
        }
        dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10];       //取小數顯示
        dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ;   //取個位顯示
        dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位顯示
        dis_smg[3] = 0x60;      //a
        write_eeprom();             //保存數據
    }   
}

/****************報警函數***************/
void clock_h_l()
{
    static uchar value;
    if(distance <= set_d)
    {
        value ++;//消除實際距離在設定距離左右變化時的干擾
        if(value >= 2)
        {
            beep = ~beep;     //蜂鳴器報警   
        }
    }
    else
    {
        value = 0;
        beep = 1;        //取消報警
    }   
}

/***********************數碼位選函數*****************************/
void smg_we_switch(uchar i)
{
    switch(i)
    {
        case 0: smg_we1 = 0;smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;smg_we4 = 1; break;
        case 1: smg_we1 = 1;smg_we2 = 0; smg_we3 = 1;smg_we4 = 1; break;
        case 2: smg_we1 = 1;smg_we2 = 1; smg_we3 = 0;smg_we4 = 1; break;
        case 3: smg_we1 = 1;smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;smg_we4 = 0; break;
    }   
}

/***********************數碼顯示函數*****************************/
void display()
{
    static uchar i;
    i++;
    if(i >= smg_i)
        i = 0;   
    smg_we_switch(i);       //位選
    P1 = dis_smg[i];       //段選      
}

/******************小延時函數*****************/
void delay()
{
    _nop_();            //執行一條_nop_()指令就是1us
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}


/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
    c_send = 1;           //10us的高電平觸發
    delay();
    c_send = 0;   
    TH0 = 0;          //給定時器0清零
    TL0 = 0;
    TR0 = 0;                //關定時器0定時
    while(!c_recive);        //當c_recive為零時等待
    TR0=1;
    while(c_recive)          //當c_recive為1計數并等待
    {
        flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
        if((flag_time0 > 40000))  //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
        {
            TR0 = 0;
            flag_csb_juli = 2;
            distance = 888;
            break ;        
        }
        else
        {
            flag_csb_juli = 1;   
        }
    }
    if(flag_csb_juli == 1)
    {   
        TR0=0;                           //關定時器0定時
        distance =flag_time0;           //讀出定時器0的時間
        distance *= 0.017;     // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
        if((distance > 500))               //距離 = 速度 * 時間
        {   
            distance = 888;               //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
        }
    }
}


/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()   
{
    EA= 1;       //開總中斷
    TMOD = 0X11;    //定時器0、定時器1工作方式1
    ET0 = 0;        //關定時器0中斷
    TR0 = 1;        //允許定時器0定時
    ET1 = 1;        //開定時器1中斷
    TR1 = 1;        //允許定時器1定時   
}



/***************主函數*****************/
void main()
{
    beep = 0;       //開機叫一聲
    delay_1ms(150);
    P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;     //初始化單片機IO口為高電平
    send_wave();    //測距離函數
    smg_display();    //處理距離顯示函數

求完整的主函數