基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的一些問(wèn)題

求大神設(shè)計(jì)一個(gè)有兩個(gè)任務(wù)的應(yīng)用程序。分別為Mytask和YouTask,兩個(gè)任務(wù)分別向屏幕輸出“MyTask is running!”和“YouTask is running!\n”。當(dāng)各任務(wù)輸出5次，將兩任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別高低倒置，繼續(xù)運(yùn)行

以下是源代碼  請(qǐng)?jiān)诖嘶�礎(chǔ)上補(bǔ)充完成以上要求，謝謝

#include "includes.h"

#include"stdio.h"

#define TASK_STK_SIZE       512         

OS_STK    MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK    YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];   

void MyTask(void *pdata);            

void YouTask(void *pdata);

int main(void)                     

{   Target_Init();                  

   OSInit();                        

   SysTickInit();

   OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],1);

   OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],4);

    OSStart();}