求大神幫忙給我改一下51單片機(jī)智能尋跡+避障小車，能實(shí)現(xiàn)在循跡的同時避障

目前我只能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)循跡功能 還有超聲波避障功能  求大神幫忙能讓我實(shí)現(xiàn)在循跡的同時實(shí)現(xiàn)避障功能，程序在附件里面

你的這個要求，程序是很容易實(shí)現(xiàn)的，但沒什么用處啊。
我也有這樣的小車，同時有三個功能：尋跡、避障、跟隨。但這三個功能都是獨(dú)立的，通過按鍵切換(外部中斷)。
為什么不合三為一呢？你想想啊，尋跡時，有障礙，避開后肯定不在跡上了，又怎么尋跡呢？又如，避障時剛好走到跡上，是開始尋跡呢，還是繼續(xù)避障呢？邏輯不通嘛。再如：前方有障礙，同時又在跡上，你讓小車是尋跡優(yōu)先還是避障優(yōu)先？如果避障優(yōu)先，就不用尋跡，對吧，那么合二為一就沒有意義啊，如果尋跡優(yōu)先，就會撞上，避障也沒用上，是吧，同時優(yōu)先？呵呵，那么小車就不知道怎么走了。
想想吧。

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-3-20 08:38
你的這個要求，程序是很容易實(shí)現(xiàn)的，但沒什么用處啊。
我也有這樣的小車，同時有三個功能：尋跡、避障、跟 ...

嗯是的謝謝大佬指點(diǎn)