1、51單片機實現由串口調試助手發送字符串控制繼電器的開關可以說明你單片機程序串口收發功能是正常的,但是esp8266與51單片機的通信是有格式要求的,你的單片機程序要修改一下。
2、下面是P2口控制燈的51單片機程序,你可將燈換成繼電器即可。
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#include <REGX51.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED0=P2^0; //紅燈
sbit LED1=P2^3; //黃燈
sbit LED2=P2^6; //綠燈
/*****************相關變量**************/
uchar Receive,i,qj,yz,zz,ht;
uint n;
uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數據
/*******************************************************************
名稱:延時函數 作用:毫秒級延時,微妙級延時函數,為數據收發完成作等待.......
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void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
void Uart_Init() //使用定時器1作為波特率發生器(STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可)
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50; //設置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //總中斷打開
ES = 1; //開串口中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
}
/********************************************************************
名稱:串口發送函數 功能:MCU向無線WIFI模塊ESP8266發送數據
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void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //關閉串口中斷
TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
SBUF=value; //發送
while(TI==0); //等待發送完畢
TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
ES=1; //允許串口中斷
}
/********************************************************************
名稱:WIFI模塊設置函數 作用: 啟動模塊,以便可以實現無線接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數組指針*puf指向字符串數組
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回車
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //換行
}
/********************************************************************
名稱:WIFI模塊發送函數 作用: 啟動模塊,以便可以實現無線接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 數組指針*puf指向字符串數組
{
ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,26");
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //換行
ms_delay(10);
}
/********************************************************************
名稱:主函數 作用:程序的執行入口
********************************************************************/
void main()
{
Uart_Init(); //波特率發生器
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //設置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
ms_delay(2000);
// ESP8266_Set("AT+RST"); //重新啟動wifi模塊
// ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 設置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼 及安全類型加密模式(WPA2-PSK)
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //開啟多連接模式,允許多個各客戶端接入
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //啟動TCP/IP 實現基于網絡//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永遠不超時
ES=1; //允許串口中斷
qj=1;
zz=1;
yz=1;
ht=1;
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
while(1)
{
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的數據為+IPD時進入判斷控制0\1來使小燈亮與滅
{
if((Recive_table[9]=='G')&&(Recive_table[10]=='P'))
{
if(Recive_table[15]=='0')
{
LED0=0; //紅燈亮
ESP8266_Sent("1號燈開燈miandeng");
//wifi模塊向pc端或手機端 發送"燈滅
}
else
if (Recive_table[15]=='1')
{
LED0=1; //紅燈滅
ESP8266_Sent("1號燈關燈liangdeng");
//wifi模塊向pc端或手機端 發送"燈亮"
}
else
if (Recive_table[15]=='2')
{
LED1=0; //黃燈亮
ESP8266_Sent("2號燈開燈miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='3')
{
LED1=1; //黃燈滅
ESP8266_Sent("2號燈關燈miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='4')
{
LED2=0; //綠燈亮
ESP8266_Sent("3號燈開燈miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='5')
{
LED2=1; //綠燈滅
ESP8266_Sent("3號燈關燈miandeng");
}
}
}
}
}
/*********************************************************************
名稱:串行通訊中斷 作用:發送或接收結束后進入該函數,對相應的標志位軟件清0,實現模塊對數據正常的收發。
********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
static uchar i=0;
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模塊反饋回來的數據
Recive_table[i]=Receive;
if((Recive_table[i]=='\n'))
{
i=0;
}
else i++; //遇到換行 重新裝值
}
else TI=0;
} |