設計并制作一自平衡車 求大神指教

一、設計任務：
設計并制作一自平衡車。
二、功能指標：
該車可以自動平衡行駛，可負載>300g重物，可以工作在不同模式下：
模式1：跟隨模式，在該模式下，小車能夠自動跟隨前方物體，通過判斷前方障礙物的距離，自動前進或者后退；
模式2：巡線模式，在該模式下，小車自動跟隨黑線運動；
模式3：避障模式，在該模式下，小車檢測到前方有障礙物自動轉彎變道行駛。

網上買一個成品吧。網上有用51單片機做的成品，也有用STM32做的成品。你這個問題，一般都不會有完整的解答的。或者在本論壇的喵嗚兩輪自平衡小車板塊中去找答案吧，剛才說的成品，就是他們的。

要有結構實現和傳感器實現啊，選好傳感器之后搭好電路，后面的程序就好解決了

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-12-14 08:56
網上買一個成品吧。網上有用51單片機做的成品，也有用STM32做的成品。你這個問題，一般都不會有完整的解答 ...

好的，謝謝