PS2無線手柄解碼附單片機程序

ID:123816 · 發(fā)表于 2017-11-25 21:34

本帖最后由 ryuby 于 2017-11-26 09:48 編輯

參考前輩大蝦的資料，用Atmega128A對PS2無線手柄進行解碼，并在8位數(shù)碼管上顯示按鍵值

自己總結(jié)如下：
蹬蹬蹬。。。主角登場：
無線PS2手柄+遙控接收器+便于接線的轉(zhuǎn)接板

遙控接收器和轉(zhuǎn)接板插接在一起后的樣子

轉(zhuǎn)接板上的接線引腳有以下幾個：
DAT->手柄到單片機同步傳送于時鐘下降沿時序圖中的DI
CMD->單片機到手柄同步傳送于時鐘下降沿時序圖中的DO
CS->提供手柄觸發(fā)信號，通訊期間處于低電平
CLK->時鐘信號，由單片機發(fā)出

引用其他資料的說明如下：
1.“通訊過程中，一串?dāng)?shù)據(jù)通訊完成后 CS 才會由低轉(zhuǎn)高，不是 1 個字節(jié)通訊完成后就由低轉(zhuǎn)高，在通訊期間，一直處于低電平。”
2.“在時鐘下降沿時，完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，發(fā)送和接收是同時完成的。當(dāng)單片機想讀手柄數(shù)據(jù)或向手柄發(fā)送命令時，將會拉低 CS 線電平，并發(fā)出一個命令“0x01”；手柄會回復(fù)它的 ID “0x41=綠燈模式，0x73=紅燈模式”；在手柄發(fā)送 ID 的同時，單片機將傳送 0x42,請求數(shù)據(jù)；隨后手柄發(fā)送出 0x5A，告訴單片機‘數(shù)據(jù)來了’”
3.“一個通訊周期有 9 個字節(jié)（8 位），這些數(shù)據(jù)是依次按位傳送”

  以上說白了就是：
  按照時序圖，每次通訊周期，都是先給手柄（也就是單片機給接收器）通過CMD引腳（DO）依次發(fā)9組數(shù)據(jù)，分別是：
  0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00

  與此同時，通過DAT引腳（DI）收到相對位的9組數(shù)據(jù)，程序中我將收到的數(shù)據(jù)存在了re_code[ ]這個數(shù)組中；
  手柄上的按鍵碼值被存儲的位置如下：
  re_code[3]==0xEF  //左4個按鍵的上
  re_code[3]==0xBF  //左4個按鍵的下
  re_code[3]==0x7F  //左4個按鍵的左
  re_code[3]==0xDF  //左4個按鍵的右
  re_code[3]==0xFE  //SELECT鍵
  re_code[3]==0xF7  //START鍵

  re_code[4]==0xEF  //右4個按鍵的 △
  re_code[4]==0xBF  //右4個按鍵的 ×
  re_code[4]==0x7F  //右4個按鍵的 □
  re_code[4]==0xDF  //右4個按鍵的 ○

  re_code[4]==0xFB  //左1,2個按鍵的 L1
  re_code[4]==0xFE  //左1,2個按鍵的 L2
  re_code[4]==0xF7  //右1,2個按鍵的 R1
  re_code[4]==0xFD  //右1,2個按鍵的 R2

沒有按鍵按下時，以上各位數(shù)組中的值為FF，按鍵按下數(shù)組值變化，并且支持按鍵組合鍵值輸出。
當(dāng)手柄MODE LED燈不亮?xí)r，左右搖桿功能等同左四右四按鍵

當(dāng)按下MODE鍵手柄MODE LED紅燈亮起

這個時候，左右兩個搖桿就能線性輸出了，有點像汽車油門有個逐漸變化量
左右搖桿處于中位時的左右值為80，上下值為7F

  re_code[5] 00——80——FF 右搖桿從左到右
  re_code[6] 00——7F——FF 右搖桿從上到下
  re_code[7] 00——80——FF 左搖桿從左到右
  re_code[8] 00——7F——FF 左搖桿從上到下

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數(shù)碼管從左至右每2位對應(yīng)的分別是
左搖桿的左右值（re_code[7] 里的值）
左搖桿的上下值（re_code[8] 里的值）
左4個按鍵的鍵值（re_code[3] 里的值）
右4個按鍵及側(cè)面LR的鍵值（re_code[4] 里的值）
正常模式時，如圖左側(cè)的小紅燈（MODE LED）不亮，頭四位數(shù)碼管不會變化只顯示FFFF

按下←鍵的顯示

按下右側(cè) “×” 鍵的鍵值顯示

按下【MODE】按鈕，小紅燈亮起，搖桿處于中間位置時的數(shù)碼管顯示
807F就顯示了左側(cè)搖桿位于中位的左右值和上下值

左搖桿被搖動時的線性值顯示

程序中柄遙控接收器接口定義：
// DAT->  in  PD0    設(shè)置為輸入
// CMD-> out PD1 設(shè)置為輸出
// CS-> out PD2
// CLK->  out PD3

這個PS2手柄還有震動功能，本次沒有弄出來，還請哪位大蝦指點一二。
為了不浪費大家的黑幣（我的黑幣就總不夠用

），我就直接將程序貼出來了，如下，不對的地方還請指正——————————————————————————————————————————————————————
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define cmd_set    (PORTD |=(1<<PD1))
#define cmd_clr    (PORTD &=~(1<<PD1))
#define cs_set       (PORTD |=(1<<PD2))
#define cs_clr       (PORTD &=~(1<<PD2))
#define clk_set    (PORTD |=(1<<PD3))
#define clk_clr    (PORTD &=~(1<<PD3))

  //DO數(shù)據(jù)
uchar scan[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
  //存放DI數(shù)據(jù)
uchar re_code[9];
uint m;

//共陰數(shù)碼管段碼
uchar ddd[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
//位碼
uchar www[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};

void port_init(void)
{
  DDRE=0xff;
  PORTE=0x00;  //段選

  DDRB=0xff;
  PORTB=0xff;  //位選

  //PD0->DAT輸入；PD1->CMD輸出；PD2->CS輸出；PD3->CLK輸出
  DDRD  =(0<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3) ;
  PORTD =0;
}

void delay(uint n)
{
      uint i;
      for(i=0;i<n;i++);
}

uchar scanout(uchar command) //向手柄發(fā)送命令并接受反饋的子程序
{
uchar i,j=1;
uchar res=0;
for(i=0;i<8;i++)    //逐位接收
{
      if(command&0x01)    cmd_set;
      else                         cmd_clr;
      command=command>>1;
      delay(1);
      clk_clr;
      delay(1);                            //這里延時很關(guān)鍵，太多了手柄就反應(yīng)遲鈍了
      if(PIND&0x01) res=res+j;    //這里就開始同步接收DI值了
      j=j<<1;
      clk_set;
      delay(2);
}
return res;
}
void Read_PS2(void)       //向手柄發(fā)送DO并將反饋DI存入re_code[ ]中
{
      uchar i;
      cs_clr;
      for(i=0;i<9;i++)       re_code=scanout(scan);
      cs_set;
}
void main(void)
{
      port_init();
      delay(50);
  while(1)
      {
      Read_PS2();
      delay(200);

      m=re_code[3]*256+re_code[4];

      PORTE=ddd[m/256/16];
      PORTB=www[3];
      delay(50);
      PORTE=ddd[m/256%16];
      PORTB=www[2];
      delay(50);
      PORTE=ddd[m%256/16];
      PORTB=www[1];
      delay(50);
      PORTE=ddd[m%256%16];
      PORTB=www[0];
      delay(50);

      PORTE=ddd[out[7]/16];
      PORTB=www[7];
      delay(50);
      PORTE=ddd[out[7]%16];
      PORTB=www[6];
      delay(50);
      PORTE=ddd[out[8]/16];
      PORTB=www[5];
      delay(50);
      PORTE=ddd[out[8]%16];
      PORTB=www[4];
      delay(50);
      }
}

下面圖片中那個紅色的atmega128小板就是前些日子被我熔絲位寫錯導(dǎo)致昏迷后又救回來的那位。。。