單片機講義12:矩陣按鍵

ID:250285 · 發表于 2017-11-19 02:45

第12講矩陣按鍵

知識點：
1、單片機程序的一般結構
2、 keil 基本使用
3、單片機識別按鍵的注意點
4、識別矩陣按鍵的一種方法

一、單片機程序的一般結構
1、前后臺結構前后臺結構是最常用的結構。所謂前后臺結構就是主循環+中斷的方式，主
循環稱為后臺，前臺就是中斷程序。主循環用 while(1)或其它死循環結構輪詢
任務，而前臺負責處理實時性要求較高的任務，或者外部中斷任務，一般把按鍵掃描、顯示掃描放在定時中斷里。
2、占用式程序與非占用式程序
凡是用 while、for 等循環語句實現的程序都稱為占用式程序。占用式程序的特點是 CPU 必須執行完所有的循環任務才能退出，除非有中斷發生，比如我們做的獨立按鍵處理程序就是占用式程序。在單片機程序設計中要盡量避免設計占用式程序。與其相對應的是非占用式程序，非占用式程序能提高 CPU 的使用效率，讓所有的任務都能及時得到響應。
二、keil 基本使用
1、點擊工程文件圖標，進入源代碼編輯區。
2、保存、編譯、生成 hex 文件
3、下載、運行

三、單片機識別按鍵的注意點
識別哪個鍵被按下（通過讀取鍵碼的方式）、識別按鍵所處的狀態（有效方式）,常用的有效方式：抬起有效、按下有效、組合有效、長按有效等

四、識別矩陣按鍵的一種方法
矩陣式按鍵接法，是利用單片機的IO 口組成行與列，在行與列的每一個交點處連接按鍵。故也稱為矩陣式按鍵。電路結構如下所示：

file:///Z:/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
這種按鍵的識別方法，我們會在第 5 個知識點上詳細講解。

五、單片機識別按鍵的一般思路：

一般情況下，單片機識別按鍵的目的是識別當前按鍵的狀態，意思就是說，一要識別是哪個鍵動作了（鍵碼），還要識別當前按鍵是何狀態，也稱為有效方式，當然了這里的狀態大多是與時間有關的，并執行相應的動作。比如，開發板上獨立式按鍵實驗，當按鍵

按下并抬起時，LED 被點亮。這是最簡單的識別。因為是一支按鍵，所以不用識別是哪個鍵被按下，只需識別按鍵的狀態。一般的按鍵狀態有以下幾種：按下，抬起，長按，組合，長按多長時間等等。

一個完整的按鍵動作必須包含下面四個階段：按鍵按下-à按下消抖-à按鍵抬起-à抬起消抖在單片機與按鍵接口程序中，往往先進行按下消抖，而對按鍵狀態的判斷就是指按鍵處理了。這里的按鍵處理不是執行相應的動作，而是區分按鍵此刻處于何種狀態，并改變相應狀態變量的值，以便程序其它地方通過檢測相應的按鍵狀態變量去執行相應的動作。比如，我們可以把按下并抬起的短按點亮 LED，改成長按一段時間點亮 LED。總的來講，單片機識別按鍵就分為三個階段：按鍵消抖---按鍵處理---

按鍵執行。這個思路適用于所有形式的按鍵。至于為什么要消抖？是因為我們在操作按鍵時，不可能立即按下或抬起，機械式按鍵接觸面不是立刻就接觸或斷開的，而單片機的檢測速度特別快，這樣往往會發生誤判，因此，我們要等待電平穩定了，再去處理按鍵。消抖的方式很簡單，就是利用延時，等待一個穩定電平的到來。

六、識別行列式按鍵的一種方法

H:表示行；L：表示列；

	L0 P13	L1 P12	L2 P11	L3 P10
H0 P17	0	1	2	3
H1 P16	4	5	6	7

H2 P15	8	9	10	11
H3 P14	12	13	14	15

我們先測試列，測試列時，把行控 IO 設置為 0，列空IO 設置為 1
即：P1 = 0X0F;此時若有按鍵被按下，我們可以得到 4 組編碼：
0X07，0X0B，0X0D，0X0E；每一組又對應列的四個按鍵。然后我們再測試行：P1 = 0XF0;又可以得出四個按鍵編碼，這樣就可以判斷是哪個鍵被按下了。這里依然是抬起有效。

這是以前給小學生培訓單片機做的一套講義，盡可能的做到了通俗易懂，現分享給大家，絕對的純原創資料.

全部資料下載地址（共15章,pdf格式）：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-98524-1.html

ID:435312 · 發表于 2018-12-2 19:01

學習一下

ID:508017 · 發表于 2019-5-11 19:56

給小學生培訓的，，慚愧啊

ID:887908 · 發表于 2021-3-3 09:50

怎樣下載學習一下呢？

ID:1017814 · 發表于 2022-4-16 15:02

我的按鍵掃描程序如下，講老大們給于評判。
unsigned char key_scan()
{
hang1=0;
hang2=1;
hang3=1;
hang4=1;
if(lie1==0) //right    15
{
     key_delay();
if(lie1==0)
{
   return 'R'+'\0';
}
while(lie1==0);
}
if(lie2==0)    //up 14
{
     key_delay();
if(lie2==0)
{
   return 'U'+'\0';
}
while(lie2==0);
}
if(lie3==0) //down    13
{
     key_delay();
if(lie3==0)
{
   return 'D'+'\0';
}
while(lie3==0);
}
if(lie4==0) //left    12
{
     key_delay();
if(lie4==0)
{
   return 'L'+'\0';
}
while(lie4==0);
}
hang1=1;
hang2=0;
hang3=1;
hang4=1;
if(lie1==0) //ok
{
     key_delay();
if(lie1==0)
{
   return 'Y'+'\0';
}
while(lie1==0);
}
if(lie2==0)    //9
{
     key_delay();
if(lie2==0)
{
   return 9;
}
while(lie2==0);
}
if(lie3==0) //3
{
     key_delay();
if(lie3==0)
{
   return 3;
}
while(lie3==0);
}
if(lie4==0) //6
{
     key_delay();
if(lie4==0)
{
   return 6;
}
while(lie4==0);
}
hang1=1;
hang2=1;
hang3=0;
hang4=1;
if(lie1==0) //0
{
     key_delay();
if(lie1==0)
{
   return 0;
}
while(lie1==0);
}
if(lie2==0)    //8
{
     key_delay();
if(lie2==0)
{
   return 8;
}
while(lie2==0);
}
if(lie3==0) //2
{
     key_delay();
if(lie3==0)
{
   return 2;
}
while(lie3==0);
}
if(lie4==0) //5
{
     key_delay();
if(lie4==0)
{
   return 5;
}
while(lie4==0);
}
hang1=1;
hang2=1;
hang3=1;
hang4=0;
if(lie1==0) //ESC
{
     key_delay();
if(lie1==0)
{
   return 'N'+'\0';
}
while(lie1==0);
}
if(lie2==0)    //7
{
     key_delay();
if(lie2==0)
{
   return 7;
}
while(lie2==0);
}
if(lie3==0) //1
{
     key_delay();
if(lie3==0)
{
   return 1;
}
while(lie3==0);
}
if(lie4==0) //4
{
     key_delay();
if(lie4==0)
{
   return 4;
}
while(lie4==0);
}
return 0xff;
}

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

單片機講義12:矩陣按鍵